1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
-
松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端大
-
近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
松本 吉央
奈良先端大
-
田中 孝志
奈良先端大
-
近藤 誠宏
奈良先端大
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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