2A2-B10 移動ロボットによる屋内ウォークスルー環境の自動構築(VRとインタフェース)
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概要
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The walkthrough environments have a wide range of applications. Creating walkthrough environments requires a lot of time and effort, so walkthrough haven't been a popularized technology yet. In this paper, we propose a generation method of image-based indoor walkthrough environments by a mobile robot. Position and pose information, which can be acquired by matching of scan data from laser range finder, also detect walking human in image data, and such images are discarded when building walkthrough environments automatically. The feasibility of the proposed method is confirmed through experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端大
-
松本 吉央
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端大
-
松本 修
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
竹村 憲太郎
奈良高専
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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