脚先加速度情報を用いた力制御による4脚歩行ロボットの滑り適応歩容
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-01-15
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 裕
東京理科大学
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
竹村 裕
奈良先端科学技術大学院大学
-
出口 将人
オリンパス株式会社
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
出口 将人
奈良先端大
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