2A1-D16 複数のパワーアシスト装置を同時に用いたピンポイント筋力制御実験

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概要

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• Although power assisting devices were already considered promising for helping elderly and disabled person, we aim at expanding the application, such as muscle rehabilitation and sports training. The main focus of this research is to control the load of selected muscles using a power-assisting device, thus enabling pinpointed motion support, rehabilitation, and training. We also consider the device which has less DOF than number of joints. Although the simulation results verify the effectiveness of the proposed framework, we verify the effectiveness through the actual experiments.

著者

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 上田 淳

  George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology

• 丁 明

  奈良先端科学技術大学院大学

• 丁 明

  奈良先端大

• 上田 淳

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端大

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 上田 淳

  George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology

• 栗田 雄一

  奈良先端大

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 高松 淳

  奈良先端大

• 栗田 雄一

  広島大学大学院工学研究院

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