筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース)
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概要
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本稿ではSupport Vector Machine (SVM)を用いた筋電に基づく動作認識法について報告し,これを用いた手の動作認識実験とロボットハンドの操作インタフェースについて報告する.動作認識法は,積分筋電と筋電のケプストラム係数を特徴量とし,SVMを用いて動作認識を行う.7動作の認識実験の結果,8名の被験者平均で95.8%の認識率を得た.また,筋電パターンへの適応は全被験者において30秒以内で完了することを確認した.さらに,動作認識法を用いてコンピュータグラフィクスのロボットハンドを操作する筋電インタフェースを構築し,ロボットハンドを意図通りに操作できることを確認した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-03-02
著者
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
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吉川 雅博
岡山大学大学院
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吉川 雅博
産業技術総合研究所
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吉川 雅博
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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