前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
多自由度筋電義手を操作するため,識別器を用いて筋電位信号から手の動作意図を推定する手法(動作識別法)が研究されてきた.しかし,前腕切断者について動作識別法の有効性は十分に調べられていない.そこで,本研究では筋電位に基づいて動作識別を行うための訓練を受けていない,幅広い属性を持つ7名の前腕切断者を対象に,動作識別法の有効性を検討した.決まった順序で提示される5種の動作例に従って筋収縮した時の筋電位を計測し,この筋電位から抽出される筋電位パターンに対して,4種の異なる識別器を用いた動作識別法により動作識別実験を行った.この結果,すべての動作識別法において91%以上の識別率を得た.最も識別率の高かったサポートベクターマシンを用いた動作識別法では,被験者平均で94.1%を示し,最も高い被験者で98.0%,最も低い被験者でも90.9%であった.この結果より,筋電位に基づいて動作識別を行う訓練経験のない,幅広い属性を持つ前腕切断者に対しても,識別器を用いた動作識別法が有効であることが示された.
- 2010-06-15
著者
-
吉川 雅博
筑波大学大学院図書館情報メディア研究科
-
三河 正彦
筑波大学大学院図書館情報メディア研究科
-
田中 和世
筑波大学大学院図書館情報メディア研究科
-
田中 和世
筑波大学図書館情報メディア研究科
-
三田 友記
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
三田 友記
国立障害者リハビリテーションセンター
-
吉川 雅博
岡山大学大学院
-
田中 和世
筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科
-
三河 正彦
筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科
-
吉川 雅博
産業技術総合研究所
-
吉川 雅博
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
関連論文
- 筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別(福祉工学)
- 語彙フリー音声文書検索手法における新しいサブワードモデルとサブワード音響距離の有効性の検証(音声言語)
- 軽い音声認識システムの開発と課題(若手研究者育成レクチャーシリーズ,認識,理解,対話,一般)
- 三軸マイクロフォンアレイを用いた三次元ポインティング音声インタフェースの開発(福祉と音声処理,一般)
- 連続単語音声認識結果の読み系列を利用した辞書未登録語の音声文書検索(認識,理解,対話,一般)
- サブワードを用いた音声文書検索における複数サブワードの統合 : サブワード毎の検索語検索性能期待値の利用(認識,理解,対話,一般)
- 音声検索システムのための時間整合を考慮したサブワードモデル構築手法の検討(検索・対話)
- 語彙フリー音声検索におけるサブワードの検討および災害放送検索システムへの応用(要約, 検索, 認識・理解・対話・一般)
- 曲内の類似性を用いた曲境界の検出性能の向上
- 440 脊髄損傷者の交互歩行訓練による大腸運動への影響について
- MG111 手首機能を有する電動義手の評価(MG11 義肢・装具1,あたり前のことを知る)
- 16 シーティングクリニックにおける電動車いす適合システムの紹介(生活環境支援系理学療法1)
- MG112 Lavatubeによる平易な動画像処理システムの構築とそれを用いた筋電義手の評価(MG11 義肢・装具1,あたり前のことを知る)
- Web上の語彙を利用した音声クエリ拡張による検索語検出 (言語理解とコミュニケーション)
- 脊髄損傷者の装具歩行の習得過程
- シーティング適合サービス開始後3年間の結果報告
- 日本語母語話者の英語発声におけるプロソディ特性 : 母語話者英語と日本人英語のプロミネンス比較(音声生成・知覚,聴覚心理,音声学・音韻論,一般)
- 義足における満足度評価尺度の開発(第1報)
- 835 股関節離断を伴った胸髄損傷者の車いすクッションの適合(生活環境支援系理学療法32)
- 胸髄損傷を伴う股関節離断症例に対する車いすクッションの適合(日本リハビリテーション工学協会オーガナイズド・セッションリハビリテーションセンターにおける開発事例・適合事例)
- 車椅子 : 福祉機器適合サービスと機器
- 13 人工呼吸器を使用した高位頚髄損傷者の車いすの改造(生活環境支援系理学療法1)
- 脊髄損傷者の装具歩行練習が免疫機能に及ぼす影響
- 音声合成システム性能評価方法の規格
- 語彙制限のない音声文書検索における複数サブワードの統合----検索語彙に依存した検索性能推定指標の導入
- 音声文書検索のための多言語音素片セグメントの応用(ポスターセッション)(第5回音声言語シンポジウム)
- 音声文書検索のための多言語音素片セグメントの応用(第5回音声言語シンポジウム : ポスターセッション)
- 音声文書検索のための多言語音素片セグメントの応用(第5回音声言語シンポジウム : ポスターセッション)
- 音声文書検索のための多言語音素片セグメントの応用
- 音声認識技術とその応用,現状と課題
- 利得適応型AR-HMM分解法を用いた音響モデルの雑音適応化の検討(音響と音声処理,音声強調,ロバスト音声認識)
- 利得適応型AR-HMM分解法を用いた音響モデルの雑音適応化の検討(音響と音声処理,音声強調,ロバスト音声認識)
- 信頼度測定の音声データ検索システムへの応用
- AR-HMMに基づいた利得とAR係数の適応推定について
- 講演音声中の繰り返し言葉抽出による頻出単語区間の同定
- 汎用音声符号系への符号化と音声処理システムの構築
- 利得適応型AR-HMM分解法によるモノラル混合音分離について
- 言語に共通な音声符号系を用いた音声検索システム
- 日本語母語話者の英文発声におけるピッチパターンの統計的分析(聴覚・音声・言語とその障害,一般)
- 境界音場制御の原理に基づく2次元スピーカアレーと楕円形制御点配置を用いた指向性制御の数値的検討
- 1019 筋電義手のための筋電位信号に基づく手の動作意図の推定(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
- 磁気を用いたトンネルロボットのナビゲーション
- スポーツ用義足への対応 : サーフィン、スノーボード(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
- ARHMMに基づいた音声分析手法と歌声認識による評価(聴覚・音声及び一般)
- Web上の語彙を利用した音声クエリ拡張による検索語検出(音声検索・要約,第11回音声言語シンポジウム)
- Web上の語彙を利用した音声クエリ拡張による検索語検出(音声検索・要約,第11回音声言語シンポジウム)
- 2C1-4 筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- 1017 前腕切断患者における切断端の筋活動特性 : 幻肢のアウェアネスとの関連から(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
- 駆動源に着目した時間領域での混合音分離 : 利得適応型AR-HMM分解法
- 駆動源に着目した時間領域での混合音分離 : 利得適応型AR-HMM分解法
- HMMによる音源のモデリングと高基本周波数に頑健な声道特性抽出
- AR-HMM 分解法とその音源分離への応用
- AR過程とHMMを組み合わせた音声波形モデリングとその同定法
- EA2000-40 HMMによる音源のモデリングと高基本周波数に頑健な声道特性抽出法
- 股義足歩行シミュレーションによる股継手抵抗特性の最適化(3部 医療福祉)
- 三軸マイクロフォンアレイを用いた三次元ポインティング音声インタフェースの開発(福祉と音声処理,一般)
- 自己保持形マイクロリニア電磁ソレノイドの設計(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- セグメント単位の音声符号列からのレキシコンの生成
- 境界音場制御の原理に基づく二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの試作 (応用音響)
- 環境の変化に適応する音場の局所再生システムの検討(音響信号処理,一般)
- 環境の変化に適応する音場の局所再生システムの検討(音響信号処理,一般)
- 言語系特性の違いから予測する日本人英語発声の韻律特徴 : 音声分析再合成システムを用いた実験的検証(一般)
- 土井利忠,藤田雅博,下村秀樹 編, 「インテリジェンス・ダイナミクス1, 脳・身体性・ロボット 知能の創発をめざして」, 2005年12月20日発行, ISBN: 4-431-71159-7 / 「インテリジェンス・ダイナミクス2, 身体を持つ知能 脳科学とロボティクスの共進化」, 2006年9月15日発行, ISBN: 4-431-71199-6, 出版社名:シュプリンガー・ジャパン(株)
- 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
- 上肢切断とニューロリハビリテーション (特集 ニューロリハビリテーション)
- カーネギーメロン大学滞在記
- MF143 表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- サポートベクターマシンを用いた筋電位信号からの日本語母音の識別(一般)
- システム付加情報を利用した特徴ベースビジュアルサーボの特性向上と適用領域拡大
- 頸部から計測した筋電位信号を利用した発話認識
- 日本語母語話者の英語発声におけるプロソディ特性--母語話者英語と日本人英語のプロミネンス比較
- 「言語を生み出す本能(上)(下)」, スティーブンピンカー著, 椋田直子訳, 日本放送出版協会, 1995年(私のすすめるこの一冊)
- 日本語母語話者の英文発声におけるピッチパターンの統計的分析
- 筋電を用いた操作インタフェースの定量測定
- 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
- 境界音場制御の原理に基づく二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの試作
- 日本語テキスト音声合成用記号の標準化
- ロボティクスに使えるやさしい Support Vector Machine
- 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース (福祉情報工学)
- 境界音場制御の原理を用いた全方位音響マルチビームフォーミングシステムの開発
- "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
- 移動ロボット遠隔操作のための広視野生成手法の提案
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討 (パターン認識・メディア理解)
- 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース)
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
- 日本語母語話者の英語発声におけるプロソディ特性 : 母語話者英語と日本人英語のプロミネンス比較
- 音声認識の研究と実用化(音叉)
- 音声中の検索語検出における事前検索・HMM状態系列照合・リランキングの適用
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識)
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識)
- 音声中の検索語検出における音素トライグラム照合による高速抽出法(ポスターセッション)
- 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース
- 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム