磁気を用いたトンネルロボットのナビゲーション
スポンサーリンク
概要
著者
-
三河 正彦
筑波大学大学院図書館情報メディア研究科
-
吉田 耕一
Nttアクセスサービスシステム研究所
-
辻村 健
NTTアクセスサービスシステム研究所
-
吉田 耕一
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
-
辻村 健
日本電信電話株式会社nttアクセスサービスシステム研究所
-
三河 正彦
筑波大学
関連論文
- 筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別(福祉工学)
- ガラス越し光空間通信システムの提案(高機能光ファイバ及び一般)
- イーサ光アクセスシステムにおけるエラーフリー光線路切替方法の検討(高機能光ファイバ及び一般)
- B-10-33 二重化光線路による同期伝送切替方法の基本検討(B-10.光通信システムA(線路),一般セッション)
- 光アクセス媒体切り替え方式の基礎検討 : サービス無瞬断光媒体切り替えシステム(アクセスシステムおよびアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等),光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- 光アクセス媒体切り替え方式の基礎検討 : サービス無瞬断光媒体切り替えシステム
- 光アクセス媒体切り替え方式の基礎検討 : サービス無瞬断光媒体切り替えシステム(アクセスシステム及びアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等)光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- 1019 筋電義手のための筋電位信号に基づく手の動作意図の推定(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
- アクティブFSO通信システムの移動端末追跡制御
- 磁気を用いたトンネルロボットのナビゲーション
- 単一モード光ファイバ伝送への光空間通信の適用性に関する検討
- 単一モード光ファイバ伝送への光空間通信の適用性に関する検討
- 単一モード光ファイバ伝送への光空間通信の適用性に関する検討(アクセス系,光無線システム,光映像伝送,光通信,オペレーション/保守監視,一般)
- アクティブFSO通信システムの光軸補正制御
- B-10-109 反射鏡を用いた光踏切替技術(B-10. 光通信システムB(光通信))
- 小口径トンネルロボットの方向修正制御モデルとその評価実験
- A-17-32 レーザレンジファインダーを用いた車両姿勢推定法
- 小口径トンネルロボットの旋回運動特性と方向修正制御モデル
- 掘削型小口径管推進機のオートナビゲーションシステムに関する研究 (第26回土木情報システムシンポジウム論文集) -- (施工・維持・補修(2))
- 掘削型小口径管推進機のオートナビゲーションシステム (第11回 非開削技術研究発表会)
- 次世代エースモール技術--光ファイバジャイロ位置検知システムと高度推進制御システム
- サービス無瞬断光線路切替技術の信頼性向上(光ファイバケーブル・コード,通信用光ファイバ,光ファイバ線路構成部品,光線路保守監視・試験技術,接続・配線技術,光ファイバ測定技術,光コネクタ,ホーリーファイバ,機能性光ファイバ,光信号処理,光ファイバ型デバイス,光測定器,レーザ加工,ハイパワーレーザ光輸送,光給電,一般)
- 2C1-4 筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- A-17-19 ITSセンシング情報のネットワーク化に関する一考察
- 視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発 -バンド取り付け作業への適用-
- 障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定
- A-16-18 アウェアネス支援のための画像提示方法
- 仮想バネを用いた3次元物体の位置・姿勢推定
- 交流信号法による海底ケーブル相対位置検出方法の検討
- 環境の変化に適応する音場の局所再生システムの検討(音響信号処理,一般)
- 環境の変化に適応する音場の局所再生システムの検討(音響信号処理,一般)
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討 (光エレクトロニクス)
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討 (光ファイバ応用技術)
- 三次元磁界計測システムを用いたトンネル掘削装置の遠隔位置推定技術
- コミュニケーション端末CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気センシングのトンネル工事自動化への応用
- A-17-9 レーザレーダを用いた車両識別に関する一検討
- 地中掘削装置の制御
- 土井利忠,藤田雅博,下村秀樹 編, 「インテリジェンス・ダイナミクス1, 脳・身体性・ロボット 知能の創発をめざして」, 2005年12月20日発行, ISBN: 4-431-71159-7 / 「インテリジェンス・ダイナミクス2, 身体を持つ知能 脳科学とロボティクスの共進化」, 2006年9月15日発行, ISBN: 4-431-71199-6, 出版社名:シュプリンガー・ジャパン(株)
- 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
- 多心光ファイバ個別軸調心のためのビジュアルサーボ制御
- D-12-65 物体位置姿勢推定システムに関する研究
- 2000-CVIM-122-6 距離画像を用いた位置姿勢推定法に関する研究
- 距離画像を用いた位置姿勢推定法に関する研究
- カーネギーメロン大学滞在記
- MF143 表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- サポートベクターマシンを用いた筋電位信号からの日本語母音の識別(一般)
- システム付加情報を利用した特徴ベースビジュアルサーボの特性向上と適用領域拡大
- 個別調心機構を用いた平面光導波路とファイバの光結合
- 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- 境界音場制御の原理に基づく二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの試作
- 遠隔医療と緊急車両支援のための CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム
- CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発
- 境界音場制御の原理を用いた全方位音響マルチビームフォーミングシステムの開発
- 移動ロボット遠隔操作のための広視野生成手法の提案
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討 (パターン認識・メディア理解)
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識)
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識)