障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1999-05-15
著者
-
吉田 耕一
Nttアクセスサービスシステム研究所
-
松本 三千人
(財)九州システム情報技術研究所
-
吉田 耕一
NTT アクセスサービスシステム研究所
-
三河 正彦
NTT アクセス網研究所
-
丹野 瑞紀
NTT アクセス網研究所
-
松本 三千人
NTT アクセス網研究所
-
三河 正彦
筑波大学
関連論文
- 1A1-K06 ラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ガラス越し光空間通信システムの提案(高機能光ファイバ及び一般)
- イーサ光アクセスシステムにおけるエラーフリー光線路切替方法の検討(高機能光ファイバ及び一般)
- B-10-33 二重化光線路による同期伝送切替方法の基本検討(B-10.光通信システムA(線路),一般セッション)
- 光アクセス媒体切り替え方式の基礎検討 : サービス無瞬断光媒体切り替えシステム(アクセスシステムおよびアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等),光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- 光アクセス媒体切り替え方式の基礎検討 : サービス無瞬断光媒体切り替えシステム
- 光アクセス媒体切り替え方式の基礎検討 : サービス無瞬断光媒体切り替えシステム(アクセスシステム及びアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等)光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- アクティブFSO通信システムの移動端末追跡制御
- 磁気を用いたトンネルロボットのナビゲーション
- 単一モード光ファイバ伝送への光空間通信の適用性に関する検討
- 単一モード光ファイバ伝送への光空間通信の適用性に関する検討
- 単一モード光ファイバ伝送への光空間通信の適用性に関する検討(アクセス系,光無線システム,光映像伝送,光通信,オペレーション/保守監視,一般)
- アクティブFSO通信システムの光軸補正制御
- B-10-109 反射鏡を用いた光踏切替技術(B-10. 光通信システムB(光通信))
- 小口径トンネルロボットの方向修正制御モデルとその評価実験
- A-17-32 レーザレンジファインダーを用いた車両姿勢推定法
- 小口径トンネルロボットの旋回運動特性と方向修正制御モデル
- 掘削型小口径管推進機のオートナビゲーションシステムに関する研究 (第26回土木情報システムシンポジウム論文集) -- (施工・維持・補修(2))
- 掘削型小口径管推進機のオートナビゲーションシステム (第11回 非開削技術研究発表会)
- 次世代エースモール技術--光ファイバジャイロ位置検知システムと高度推進制御システム
- サービス無瞬断光線路切替技術の信頼性向上(光ファイバケーブル・コード,通信用光ファイバ,光ファイバ線路構成部品,光線路保守監視・試験技術,接続・配線技術,光ファイバ測定技術,光コネクタ,ホーリーファイバ,機能性光ファイバ,光信号処理,光ファイバ型デバイス,光測定器,レーザ加工,ハイパワーレーザ光輸送,光給電,一般)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発 -バンド取り付け作業への適用-
- 障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定
- A-16-18 アウェアネス支援のための画像提示方法
- 仮想バネを用いた3次元物体の位置・姿勢推定
- 1A1-26-025 顔認識と音声認識を組み合わせた移動ロボットナビゲーション
- 交流信号法による海底ケーブル相対位置検出方法の検討
- 小中学生のための計算機の動作原理教育 : CPUシミュレータとラジコンカー制御(認知と学習・教育用インタフェース/一般)
- 4-1 ロボットで学ぶコンピュータの仕組み : 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育(4.初等中等教育)(グローバル化時代の教育と研究)
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討 (光エレクトロニクス)
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討 (光ファイバ応用技術)
- 多心光ファイバ個別軸調心のためのビジュアルサーボ制御
- D-12-65 物体位置姿勢推定システムに関する研究
- 2000-CVIM-122-6 距離画像を用いた位置姿勢推定法に関する研究
- 距離画像を用いた位置姿勢推定法に関する研究
- MF143 表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- 個別調心機構を用いた平面光導波路とファイバの光結合
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- 偏波保持光スイッチによるサービス無瞬断光媒体切替技術の検討(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識)
- 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識)