2A2-C05 RTミドルウェアを利用した異種ロボット間での位置情報共有
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概要
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Extension of range of robot applications requires us to develop cooperative robot systems. The component to share locations of the robots through the network is very important in the development. We propose to accelerate the implementation by using the RT-Middleware, which provides us with communication protocols and in which various components for localization are already available. We additionally implement the component to share the locations, which adjust difference of coordinates in each map. We confirmed the effectiveness of the proposed navigation system through experiment.
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 憲太郎
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端大
-
高松 淳
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
桑原 潤一郎
奈良先端大
-
日永田 佑介
奈良先端大
-
伊藤 晃大
奈良先端大
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