車載レンジセンサを利用した路上駐車車両の自動検出(ITSセンシング技術, <特集>ITS技術論文)
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概要
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計測用車両に搭載したレーザレンジセンサを利用した路上駐車車両の自動検出手法を提案する.渋滞の主要な原因の一つとなっている路上駐車の状況を把握することは, 日本の道路行政にとって今後の都市計画のために重要な課題となっている.現在も駐車状況の調査は行われているが, それらは完全に人手に頼っており, 膨大なコストと調査頻度の低下を招いている.我々はデータ計測車両にレーザレンジセンサを搭載して走行し, 自動的に路上駐車車両を検出・計数する手法を開発した.レンジセンサは垂直方向にラインスキャンを繰り返し, 計測車が走行すると二次元の領域にわたって駐車車両や背景を含んだ距離画像が得られる.この距離画像から三次元実空間の点集合を復元した後, 車体側面と路面に着目した2種類の相補的なアルゴリズムによって駐車車両領域の抽出を行う.両手法は車体と路面のレーザ反射率に関して独立している.また, 実際に都内の公道上において実験を行い, 提案した手法が非常に有効であることを確認した.本手法によれば, 従来は得られなかった道路の占有率が得られ, 車種別の台数把握にも応用することが可能である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-02-01
著者
-
小野 晋太郎
東京大学
-
小野 晋太郎
東京大学情報理工学系研究科
-
池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
-
影澤 政隆
東京大学
-
影沢 政隆
東京大学生産技術研究所
-
影澤 正隆
東京大学生産技術研究所
-
平原 清隆
東京大学情報理工学系研究科
-
影沢 政隆
東京大学情報学環
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