CGモデル画像を教師画像とする車両認識システムについて
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概要
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本稿では,我々が開発している新たな車両認識システム手法をする.本システムは,コンピュータビジョンの世界で使われていた物体認識システムを応用したもので,あらかじめ教師画像を用意しておき,これに基づいて,1枚の入力画像から認識対象車両を探索するというものである.本手法の大きな特徴は,車両の一部が隠されていても検出できることである.すなわち,単純に他の車両や物体によって隠されている場合でも,あるいは,環境変化によって建物の影等で対象物体の見え方が変化する場合でもいずれの場合でも有効に働くことが既に実証されている.本システムは,いくつかの代表的な教師画像を与えうことで,詳細なクラス分類(車種分類)へと進化しつつある.しかしながら,我々のシステムはビューベースであるため,あらかじめ多くの教師画像を収集し,モデルを作成する労力が課題であった.本稿では,この課題を解決するために,教師画像にCG画像を利用してモデルを作成し,実際の入力画像から車種を認識するというアプローチを試みを行ったので,その成果を発表する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-09-17
著者
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