建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング

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概要

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• 　撮影車両から得た市街地の映像と既存の簡易立体地図を時系列的に対応付け, テクスチャ付きの三次元都市空間モデルを構築する．市街地の特性に合わせて特徴を抽出するため, 従来のエピポーラ平面画像(EPI)を改良し, 時空間画像中に建物と思われる物体の幅や高さの情報を含めた「時系列高さ画像」(Temporal Height Image, THI)を考案した．また, これを特徴量として建物列候補の照合パターンを分類し, DPマッチングを設計した．これにより建物列の照合を行い, テクスチャ付きモデルを得た．

• 東京大学生産技術研究所の論文

著者

• 小野 晋太郎

  東京大学

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環(生産技術研究所)

• 小野 晋太郎

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター（ITSセンター）

• 王 金戈

  東京大学大学院情報理工学系研究科　元大学院生

• 小野 晋太郎

  東京大学 生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環・学祭情報学府

• 王 金戈

  東京大学大学院情報理工学系研究科 元大学院生

• 王 金戈

  東京大学情報理工学系研究科:(現)野村総合研究所

• 小野 晋太郎

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター（ITSセンター）

• 池内 克史

  東京大学大学院学際情報学府

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