不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ
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概要
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実世界環境の三次元モデルを構築することは，ITSやGIS等において重要な課題であり，これまでにも様々な手法が提案されてきた．この課題の難しさの一つは，GPSが十分に信頼できない条件下で，地球座標に合わせて三次元モデルを配置することである．今回我々は，三次元形状を計測した複数の箇所において測定したGPS座標値を用いてこの問題の解決を試みる．まず，計測した三次元データ群を同時位置合わせ手法によりつなぎ合わせ，局所座標系での三次元モデルを得る．次に，GPSの信頼確率が高い位置情報のみを選択して局所座標系との対応関係を求め，すべての計測点を地球座標系に変換する．他の建物との位置関係，建物面の向き，航空写真との対応などから実験結果を評価したところ，その正確さが確かめられた．［本要旨はPDFには含まれない］
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