レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価
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概要
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近年,高精度な三次元データを用いた物体形状の保存,復元や修復,分析などの研究か盛んに行われてきている.本論文では三次元データを利用し,物体形状の復元や分析手法を提案する.提案する手法は,三次元データ間の同時位置合わせを拡張したものである.三次元画像同士の同時位置合わせ問題は,位置姿勢の7パラメタによる誤差関数の最小化問題として帰着されるが,形状が決定していない三次元データが何らかのパラメタ関数を介して変形しながら理想的な形状をもつ三次元データに対して位置合わせと形状合わせを行う場合,位置姿勢にこれらの形状パラメタを加えた誤差関数を設定することにより,物体形状の復元が可能となる.また,類似物体間の三次元データの位置合わせにより,物体形状の差異を可視化することが可能となる.本稿では,これらの手法と懸垂線の回転面を模した数理模型等への適用例を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-03-27
著者
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