共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper compares and analyzed the structures of social network of robotics researchers that are generated based on co-authorship relations in Journal of RSJ and IEEE/T-RO. It turns out that there are more structural holes in the network of IEEE/T-RO than the network of Journal of RSJ, and it needs more time to bridge over the structural holes. Based on the analysis, this paper proposes the strategies that Japanese researchers should take in the social network of international robotics researchers, and also, suggests the measures for research supporting agencies to promote the above strategies.
著者
関連論文
- 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 五輪招致プレゼン用MRシステムの開発
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 実画像合成ドライビングシミュレータ
- D-12-82 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法
- D-11-96 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- キーポーズを用いた舞踊動作の低次元化表現(アニメーション1(人体動作),アニメーション及びCG一般)
- 陰関数曲面の非多様体への拡張,及びその高速な可視化
- PCグラフィクスハードウェアを利用した高精度・高速ボリュームレンダリング手法
- 移動体センサから得られる画像・幾何データの時空間解析とその応用(D論セッション(1))
- 車両を利用したマルチユーザ体験型屋外MRシステム〜バーチャル平城宮復元プロジェクト〜
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- D-11-56 時空間画像解析による反射層と透過層の自動分離手法の向上(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用(テーマ関連セッション)
- 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
- 距離画像統合の並列化
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 局所的位置合わせとFree-Form Deformationを用いた三次元形状解析(一般セッション5)
- PCグラフィックスハードウェアを用いたスカラ場の等値面の高速描画法(コンピュータグラフィックス)
- 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
- 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
- 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
- 伝統舞踊の獲得における動作理解
- モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- 民俗芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示
- 全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
- レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識
- ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
- ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
- 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
- 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
- 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
- 三次元物体安定認識のためのVisual Learningシステム
- ロボットによる描画行為の再現
- 視線運動からの動作意図の推定とロボットによる協調行動への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 2A1-C12 人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出(63. ロボットビジョン)
- 不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
- 不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成(D論セッション(2))
- 文化財と画像処理
- 「センシング技術-光と影-」特集について
- 2001年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 実世界型90%人工知能システム論
- 18.7 センシング技術・ロボットビジョン(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント
- パラメタ表現式に基づく三次元形状データの位置・形状合わせ(D論セッション(2))
- レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価
- (Roboticsの展開)
- 2P1-J11 色モデルの動的生成による 3 次元物体追跡
- 混合球面上分布に基づく複数光源と反射特性の推定
- 人間行動観察学習ロボットにおける視覚技術 (特集 ロボットと視覚)
- 都市など広域空間の効率的モデリングおよびレンダリング手法について
- 三次元デジタル大橋ジャンクション: GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング
- Sequential Point Clusters: 大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
- 人間と共に上達する Air Hockey Robot の開発 : 対戦者の視線運動を考慮に入れたアームの制御アルゴリズム
- 観察学習パラダイムに基づく二足歩行ヒューマノイドロボットによる舞踊動作の再現 (特集:身体と運動の進化)
- 人型モデルのための全身動作を用いたバランス保持動作の生成(D論セッション(2))
- クラウドミユージアム--奈良・平城宮跡における取組み (特集 VR、MR、AR) -- (AR・MRの最新技術と応用)
- 長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリング (特集 VR、MR、AR) -- (建設分野における活用事例)
- JST-1 観察に基づく文化遺産のデジタル保存(大型プロジェクト紹介,学術系企画)
- 観察に基づく文化遺産のデジタル保存
- The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
- 透明視を利用した複合現実感環境下における遮蔽矛盾解消手法の提案
- 透明視を利用した複合現実感環境下における遮蔽矛盾解消手法の提案
- 全身によるアクロバティックな武道動作に対する知識ベースの階層的記述と認識
- 全身によるアクロバティックな武道動作に対する知識ベースの階層的記述と認識
- グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
- グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
- 複合現実感モビリティシステムの開発
- 日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析
- 日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析
- 共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略
- 不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ
- 実社会との関係形成で変化するロボット研究の現状:—ロボットに関する学術論文の引用関係からの考察—
- Analysis of shadowing depictions of paintings using information of motifs and lighting (コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) Vol.2009-CVIM-167)
- 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 : 高密度計測と絶対位置合わせ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 : 高密度計測と絶対位置合わせ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 都市環境モデリングのためのレンジデータを用いた反射信号の特定によるGPS位置精度の向上 (特集 ITS世界会議東京2013)
- 都市環境モデリングのためのレンジデータを用いた反射信号の特定によるGPS位置精度の向上
- 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カードの開発
- 共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略
- 移動型MRにおけるサウンドシステムの開発(複合現実感6)
- 実社会との関係形成で変化するロボット研究の現状 : ロボットに関する学術論文の引用関係からの考察