都市環境モデリングのためのレンジデータを用いた反射信号の特定によるGPS位置精度の向上
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概要
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GPSを用いた世界座標系における都市構造の３次元モデリングでは，取り囲む建物の影響による信号のマルチパスや反射によって，しばしば位置精度が低下する．マルチパス信号は，受信信号の測定電力によって識別し改善することができる．しかしながら，直接波を伴わない反射信号は電力測定によって識別することができない．本稿では，レンジデータを用いた反射信号の識別手法と、重み付き非線形最小二乗法による三角測量を用いた位置計算手法を提案する．とくに高層ビルの谷間のような都市環境での位置精度を大幅に向上できる．提案手法を用いて大規模建造物の３次元モデルの再構成実験を行い，効果的に働くことを確認した．
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