パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出
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概要
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都市交通における問題の原因となる路上駐車車両の実態を把握することは重要である.現在,路上駐車車両の実態把握は,調査員の手によって行われている.手動計測では,人件費によるコストが高く,数え間違えを十分には防止できない.コスト削減と正確な車両台数の計数のために,路上駐車車両の自動検出システムの構築は必須である.時空間ボリュームデータと2種類の断面から,2つのタイプの沿道パノラマ画像を導入する.ライン走査カメラを用いた,路上駐車車両検出法はすでに提案してきた.この検出法は,ライン走査画像のEPI解析に基づいている.検証実験の結果,検出率は76.9%であった.本論文では,レーザレンジファインダを用いた,路上駐車車両の検出法を新たに提案する.提案手法では,計測されたレーザレンジ点に対して2種類のクラスタ解析を適用する.一つは,スキャン毎のクラスタリングであり,もう一つは,連続するスキャンに渡ってのクラスタリングである.最終的に,クラスタは各々の車両に対応することになる.実際の道路上での検証実験の結果,検出率は90%となった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-11-06
著者
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