エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車車両の検出(セッション5,道路交通における計測・一般)
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概要
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路上駐車車両は交通渋滞,交通事故などの原因となり,路上駐車の実態を把握することは,効果的な道路交通施策を考える上で重要である.従来,路上駐車車両の計測は計測車両に同乗した調査員による手動計測で行われていた.私たちは路上駐車車両を自動検出するシステムを提案する.検出用センサとしてコストの低いカメラを用いる.エッジ法と領域法の融合アルゴリズムによって,ラインスキャンカメラで得られたエピポーラ平面画像上の奥行き情報とテクスチャ情報から駐車車両を検出する.実環境での融合アルゴリズムの検出率は96%に達した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-09-08
著者
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