局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識
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概要
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本稿で, 我々はロバストな車両認識システムを紹介する.本システムの車両認識手法はbinary features法を利用している.binary features法は, 局所的な特徴に注目した物体認識手法である固有窓法を元にした手法であり, オクルージョンや照明条件の変動に対してロバストである.我々はこれまで, 赤外線カメラによって取得した画像を用いて実験を行ってきたが, 本稿では, 広角のレンズを用い, 屋外で撮影された可視光カメラの画像を利用して実験を行った.赤外線カメラより一般的な可視光カメラを使うことにより, さらに実用性の高いシステムとすることができる.実験では95%以上の高い認識率が得られ, システムの有効性が確認できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-09-06
著者
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
影澤 政隆
東京大学
-
影澤 政隆
東京大学生産技術研究所
-
吉田 達哉
東京大学生産技術研究所
-
塘中 哲也
三菱重工業株式会社高砂研究所
-
塘中 哲也
三菱重工業株式会社先進技術研究センター
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