人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(<特集>人に触れる機械の課題)
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概要
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近い将来,人のパートナーとして,様々な環境でロボットの活躍が期待される.その際,人とロボットが安全に共存するためには,安全を確保するための視覚センサや力覚センサシステムが重要となる.このような新しいロボットのためのセンサ技術について,各種安全規格とのかかわりを交えて紹介する.
- 日本信頼性学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
李 秀雄
産業技術総合研究所
-
中坊 嘉宏
産業技術総合研究所
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
-
中坊 嘉宏
産業技術総合研
-
山田 陽滋
名大
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所
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