ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
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概要
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- 2004-03-01
著者
-
森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
-
森園 哲也
豊田工業大学
-
梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
-
山田 陽滋
豊田工業大学
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
佐々木 拓郎
豊田工業大学大学院工学研究科
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