山田 陽滋 | 豊田工業大学
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概要
関連著者
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山田 陽滋
豊田工業大学
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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梅谷 陽二
豊田工業大学
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森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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森園 哲也
豊田工業大学
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土田 縫夫
豊田工業大学
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今井 孝二
豊田工業大学
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車(株)車両生技部
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車株式会社
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山本 貴久
小島プレス工業株式会社
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山本 貴久
小島プレス(株)アンテナ事業所
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荒木 勇
株式会社アラキ製作所
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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前野 隆司
慶應義塾大学
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杉本 旭
長岡技術科学大学大学院技術経営研究科システム安全系
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杉本 旭
労働省産業安全研究所
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池田 博康
労働安全衛生総合研究所
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池田 博康
産業安全研
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鈴木 基之
日立
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鈴木 基之
豊田工業大学大学院
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酒井 隆之
トヨタ自動車株式会社
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杉本 旭
産業安全研
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吹田 和嗣
トヨタ自動車(株)第2生技部
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荒井 清志
トヨタ自動車株式会社
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酒井 隆之
トヨタ自動車
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杉本 旭
北九州市大
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吹田 和嗣
トヨタ自動車(株)
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吹田 和嗣
トヨタ自動車
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荒木 勇
(株)アラキ製作所
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杉本 旭
長岡技科大 大学院技術経営研究科
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佐藤 知正
東京大学
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駒井 又二
豊田工業大学
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菅野 重樹
早稲田大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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渡部 透
立命館大学
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和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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川村 貞夫
立命館大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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大築 康生
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所人間情報部
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金子 真
広島大学工学部
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横井 一仁
機械技術研究所
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金子 真
広島大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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池田 博康
労働省産業安全研究所
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榊 泰輔
(株)安川電機
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平井 成興
電子技術総合研究所
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
日立製作所
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小出 誠二
総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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吉田 哲二
清水建設
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大隈 久
中央大学理工学部
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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矢野 智昭
工業技術院機械技術研究所
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小出 誠二
石川島播磨重工業(株)
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松丸 隆文
(株)東芝研究開発センター
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新井 健生
大阪大学
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所
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平井 成興
(独)産業技術総合研究所
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野崎 武敏
機械技術研究所ロボット工学部
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早川 聰一郎
豊田工業大学
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小松 雅行
トヨタ自動車
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三田 賢志
豊田工業大学
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藤田 和秀
日東電工(株)
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吉田 哲二
シー・エス・ピー・ジャパン
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吉田 哲二
清水建設株式会社 技術研究所 宇宙・ロボット技術グループ
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森田 裕之
豊田工業大学大学院工学研究科
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今井 孝二
豊田工業大学制御情報工学科
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青木 滋
清水建設株式会社
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山田 大介
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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平川 竜一
アイシン高丘(株)
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大隅 久
中央大学
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野崎 武敏
機械技術研究所
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小森 谷清
機械技術研究所
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佐々木 拓郎
豊田工業大学大学院工学研究科
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浅野 且威
豊田工業大学 大学院工学研究科
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浅野 且威
豊田工大
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青木 滋
Institute Of Technology Shimizu Corp.
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大築 康生
川崎重工(株)
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小笠 原司
電子技術総合研究所
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河野 寿之
(株)安川電機
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矢野 智昭
機械技術研究所
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松丸 隆文
静岡大学
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和田 充雄
北海道大学
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西垣 勝
ダイキン工業(株)
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二歩 慶憲
愛知製鋼株式会社
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大東 治宜
東レエンジニアリング(株)
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黄 声揚
豊田工業大学制御情報工学科
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池田 博康
労務省産業安全研究所
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杉本 旭
労務省産業安全研究所
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三浦 洋憲
(株)BPA
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中村 尚範
(株)BPA
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藤本 勲
豊田工業大学
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大隈 久
中央大学
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カトコウスキー マーク
スタンフォード大学
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黄 声楊
日本ユニソフト株式会社
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山田 陽滋
豊田工業大学制御情報工学科
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山田 陽滋
豊田工業大学制御情報工業科
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上田 實
豊田工業大学制御情報工業科
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平川 竜一
アイシン高丘株式会社
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土田 縫夫
豊田工業大学制御情報工学科
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土田 縫夫
豊田工業大学制御情報工業科
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山本 宏司
カヤバ工業 (株)
著作論文
- 離散的トラッキング制御アクティブフィルタ
- 2次元PSDを用いたシャフト自動挿入のための穴の重心・傾き検出センサ
- 把握力制御のための静摩擦係数のアクティブ・センシング
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第2報) : 位置制御システムの構築
- ロボティクス・メカトロニクス
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- 人の意を考慮した人間/知能機械系
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第1報) : 自走式小型ロボットの構築
- 人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェイスの提案 : 機械力学,計測,自動制御
- 柔軟皮膚上に分離配置可能な動的触覚センサ素子の開発
- 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
- ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
- 自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化
- 人間共存型重量部品搭載作業支援装置「スキルアシスト」
- ウェアラブルロボットの可能性
- 自動車組立作業支援装置「スキルアシスト」
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 3軸力覚・振動覚を有する触覚センサの開発と物体の並進・回転滑り識別への応用
- マルチエージェントによる自律分散システムを提供する自律分散システム構築支援環境の開発に関する基礎研究
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- 人間の痛覚耐性値の評価
- 豊田工業大学大学院工学研究科知能システム研究室(宇宙環境でのバイオメカニズム)
- 人間の行動意図を汲むロボットの技術 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- ロボットの粘弾性被覆
- 触覚
- A proximity-tactile sensor to detect obstacles for a cylindrical arm.
- A position sensor with laser beam scan which detects 3-D points extracted by image differentiation function.
- 同期保持式スペクトラム拡散通信によるセンサ信号の多重伝送システム