ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
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概要
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In this paper, we discuss human pain tolerance for the design standard of a human-robot coexistence system. Among human sensations, somatic pain is like an emergency call. It is regarded as a stable sensation having neither individual variations nor adaptations. Therefore, we adopt somatic pain which can tolerate repeated mechanical stimuli. We carry out experiments to measure the threshold of human pain tolerance using a biomechanical method and statistical analysis. Moreover, we clarify human pain tolerance when a static or dynamic stimulus is applied. Human pain tolerance is characterized uniformly in terms of the pain intensity curve (PIC) which is fitted to the minimum values of both the static and the dynamic pain tolerance. Moreover, we investigated the relationship between the deformation and velocity of the human sections of our interest, when the human subjects felt somatic pain. Human pain tolerance will be a trigger to build up an advanced safety design standard.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-08-25
著者
-
杉本 旭
長岡技術科学大学大学院技術経営研究科システム安全系
-
池田 博康
労働安全衛生総合研究所
-
池田 博康
産業安全研
-
山田 陽滋
豊田工業大学
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
杉本 旭
産業安全研
-
吹田 和嗣
トヨタ自動車(株)第2生技部
-
杉本 旭
北九州市大
-
池田 博康
労務省産業安全研究所
-
杉本 旭
労務省産業安全研究所
-
三浦 洋憲
(株)BPA
-
中村 尚範
(株)BPA
-
吹田 和嗣
トヨタ自動車(株)
-
吹田 和嗣
トヨタ自動車
-
杉本 旭
長岡技科大 大学院技術経営研究科
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