3104 立体視レンジファインダーを用いたロボット障害物検出機能の実現(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
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概要
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As the second report about the design and the implementation of a vision system dedicated to a mobile construction robot, this paper reports on obstacle detection, one of the functional parts in the robot vision system. As for the implementation of the system, steps such as acquisition of the disparity image from stereo vision range finder, segmentation of the disparity image, 3D measurement from the segmented image are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
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