1P1-3F-A4 MR クラッチを用いた協調運搬作業用ロボットの挟圧防止インターロック
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概要
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協調運搬作業用ロボットの挟圧防止インターロックとして, ロボットと荷の重量を基準とするトルク監視手法を述べ, 条件に応じて検定領域が変化するウィンドウコンパレータとMR流体クラッチから成るシステムを示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
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