池田 博康 | 産安研

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概要

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関連著者

• 池田 博康

  産安研

• 池田 博康

  労働安全衛生総合研究所

• 池田 博康

  産業安全研

• 呂 健

  (独)労働安全衛生総合研究所

• 呂 健

  産安研

• 梅崎 重夫

  産安研

• 齋藤 剛

  産安研

• 池田 博康

  独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ

• 斎藤 剛

  東京工科大

• 清水 尚憲

  産安研

• 濱島 京子

  産安研

• 中川 進

  神鋼電機

• 安田 克己

  神鋼電機

• 大西 正紀

  神鋼電機

• 浜島 京子

  産安研

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著作論文

• 1P1-3F-A4 MR クラッチを用いた協調運搬作業用ロボットの挟圧防止インターロック
• 1A1-B02 施工作業用ロボットの独立防護階層の構築
• 2510 移動式施工ロボット用ロボットビジョンシステムの開発(OS.5 人間/機械/環境システム)
• 3106 建設用ロボットを対象とした階層化安全制御システムの開発
• 3104 立体視レンジファインダーを用いたロボット障害物検出機能の実現(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
• PCベースステレオビジョンシステムを利用した走行前方障害物の検出

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