2510 移動式施工ロボット用ロボットビジョンシステムの開発(OS.5 人間/機械/環境システム)
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概要
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We are developing a robot vision system to be used in mobile construction robots for autonomous motion control. It has the function of obstacle detection based on stereo vision principle, and has the function of recognizing navigation-signs based on pattern matching. In this paper, the function of the robot vision system is overviewed and the hardware structure built on a PC-based platform is shown. The implementation of these functions is also briefly explained.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-12-12
著者
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