静止画像による腕ジェスチャーの認識可能性について(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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ジェスチャ認識は人間とロボットの新型コミニュケーション方法として、ロボット制御のため使われる場合、その誤認識リスクと安全性を評価する必要がある。本論文では、ジェスチャ認識の対象を腕による静止ジェスチャに限定する場合に、認識可能性の定量化解析方法を提案し、基本的な16種類のジェスチャから構成されるジェスチャ系の定量化解析を行った。同定量化解析の結果に基づいて、誤認識リスクが減少できるジェスチャ選択方法について議論した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-17
著者
-
石原 浩二
科学技術振興機構
-
呂 健
(独)労働安全衛生総合研究所
-
呂 健
独立行政法人産業安全研究所
-
濱島 京子
独立行政法人産業安全研究所
-
濱島 京子
労働安全衛生総合研究所
-
石原 浩二
科学技術振興事業団
-
呂 健
独立行政法人労働安全衛生総合研究所
-
濱島 京子
労働安全衛生総合研究所機械システム安全研究グループ
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