ロボット制御用ジェスチャの数値化モデルとその応用(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
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概要
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本研究では,ジェスチャ認識を用いた人間とロボットとのコミュニケーション手法において,安全制御のためのジェスチャ設計・評価手法の開発を目的とする。本論文では,認識対象を腕による静止ジェスチャに限定した場合,日本人寸法データベースの平均値に基づき,著者らが提案したジェスチャの3次元数値モデル及びジェスチャ間の差を測る数値化指標を用いて,基本的なジェスチャ系に対する誤認識リスクの評価を試みた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-12
著者
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