1406 ステレオカメラを用いた工場用移動体追跡手法の検討 : 実現手法及び安全制御への適用
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概要
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In order to prevent the collision between human and autonomous moving-machines within a human-machine cooperation system in flexible automation manufactory, image sensing method by using stereo cameras is proposed. Firstly, the application method of image sensor to safety control is discussed. Then the principle of stereo camera, image segmentation based on disparity image. 3D measurement and the extraction method for objects are explained. Finally, for the wide work area and various kinds of multiple objects, the method for integrating information from multiple stereo cameras is proposed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-08
著者
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