1405 全方位視覚センサを用いた移動体追跡と衝突予測
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概要
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The aim of this research is to develop a vision-based protective device for collision avoidance between moving machines and personnel. This paper proposes a method using multiple omni-directional vision sensors (ODVSs) for collision prediction of mobile objects. This method uses tracking system with multiple ODVSs developed by Prof. Ishiguro at Osaka Univ. and the idea of protected zones which is described in report of the project about a vision-based protective device by The Japan Machinery Federation (JMF). The protected zones consist of warning zone and stop zone. The possibility of collision is predicted based on the protected zones which are created according to the shape of moving object. The shape is calculated by azimuths from different ODVS.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-08
著者
-
石原 浩二
科学技術振興機構
-
呂 健
(独)労働安全衛生総合研究所
-
濱島 京子
産業安全研究所
-
呂 健
産業安全研究所
-
石原 浩二
科学技術振興事業団
-
濱島 京子
労働安全衛生総合研究所機械システム安全研究グループ
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