ステレオカメラを用いた広域作業空間における人体検出法
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概要
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FA工場など現場において、自律走行機械と人間との接触防止のために、精度の高い人体検出・計測用センシング手法を目指して、ステレオカメラを用いた手法を提案した。同手法に基づいた実験システムを構築し、評価実験を行った。人間のみが監視領域に進出する場合、殆どの計測結果が高い精度であった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-22
著者
-
呂 健
(独)労働安全衛生総合研究所
-
呂 健
独立行政法人産業安全研究所
-
濱島 京子
独立行政法人産業安全研究所
-
濱島 京子
労働安全衛生総合研究所
-
呂 健
独立行政法人労働安全衛生総合研究所
-
濱島 京子
労働安全衛生総合研究所機械システム安全研究グループ
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