2106 磁気スイッチを用いた産業用ロボットのホールド停止監視装置の開発(OS2 IT活用)

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概要

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• This paper proposes the new hold monitoring system of industrial robot considering economical efficency and safety. The movement of large number of driving shaft of robot is monitored by sinple magnetic reed switches. The robot is controlled by fail-safe triple diversity controller with self-checking by safety information, that is generated by ON-OFF type reed switches. The tamper proof countermeasure can be possible by this equipment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-12-04

著者

• 梅崎 重夫

  産安研

• 井土 伸彦

  日本大学大学院

• 濱田 健次郎

  安川コントロール

• 浜田 健次郎

  安川コントロール

• 藤原 一志

  福岡工業大学電気工学科

• 藤原 一志

  福岡工大

• 小林 茂信

  産安研

• 井土 伸彦

  日大院

• 中村 英夫

  日大理工

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