1202 サーボ機構の安全化に関する基礎的考察(物流機械と交通の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
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概要
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A layered safety control system is a most important concept for servo-drive control. An upper layer deals with information on achieving a system-defined target. Correction of errors included in information is allowed through later review. Accordingly, a control model for this information is expressed by feedback system. On the other hand, a lower layer deals with information on protecting a system. Correction of errors is not allowed through later review because errors included in information may invite fatal accident. Accordingly, a control model for this information is expressed by interlocking system. This report shows safe requirements in designing safety related parts of servo-control. The basic configuration of layered safety control system, basic characteristics of safety information and the necessity of absolute space monitoring related to safety limits were clarified in this study.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-06
著者
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