空気圧シリンダの低速度制御に関する研究--非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- サービスロボットにおける安全設計の妥当性判断基準 : クリティカル・ハザードと合理的な代替設計基準(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 3-1 衛生的危害調査に基づく衛生リスク見積もりのための危害のひどさに関する考察(セッション3「安全性(2)」)
- 人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(最終報告))
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- ボイラ用安全弁の新機構と安全制御システムの開発に関する研究
- コンピュータを用いるプラント設備の安全制御設計手法と安全性評価 (化学プロセスにおける爆発災害防止技術に関する総合的研究)
- 非対称誤り特性を有するガス検知システムの基礎的要件と構成法 (化学プロセスにおける爆発災害防止技術に関する総合的研究)
- 建設用ロボットのリスク低減プロセスと安全設計手法の検討 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(第4報:最終報告))
- 人間と共存するロボットの本質安全化 - 国際安全規格に基づく危険源除去のプロセス
- ER流体を用いた位置制御系の高精度化に関する研究 -第1報 : 可変ビンガム流動特性を利用した高精度位置決め方式について-
- 追従形搬送台車の安全制御システム
- 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究 (非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法)
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- ER流体のビンガム流動特性を利用した位置決め装置の高精度位置決め
- 2510 移動式施工ロボット用ロボットビジョンシステムの開発(OS.5 人間/機械/環境システム)
- コンベア作業の労働災害事例とリスクアセスメント (特集 運ぶ機械の信頼性・安全性)
- コンベア作業の労働災害事例とリスクアセスメント(運ぶ機械の信頼性・安全性)
- 予防策としての機械安全設計の有効性 : 事故データベースの解析(機械力学,計測,自動制御)
- 天井走行型歩行支援システムの落下防止と走行性能 : 天井面移動機構の設計と安全性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 2927 サービスロボットの安全認証 : wakamaruの例(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- プログラマブルな電子制御装置を利用したシステムの産業現場への応用(「情報・制御と安全性」)
- 機能性流体を用いた順応型アクチュエータの制御モデルとサーボ機構の構成
- MR流体を用いたアクチュエータの非線形制御-MRアクチュエータのトルク出力特性モデル-
- 1532 ガスクロマトグラフィーによるフェールセーフ検知システム : 危険ガス検知システムの正常性確認の条件
- 1P1-14-033 可変ビンガム流体を用いた人間共存ロボットのリスク低減
- 多関節人工指制御のための静電型クラッチ(4部 ロボット)
- 4-2 国際規格におけるインタロックの論理構造に関する一考察(セッション4「安全性(2)」)
- 結論 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(最終報告))
- 序論 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(最終報告))
- 機械の確定的危険源に関する安全規制についての基礎的考察 : 労働安全衛生規則が定める危険源
- 安全システムに関する一般式の提案とその適用例
- 機械的構造の情報化(「信頼性・保全性・安全性の事例:機械装置とシステム編」〜信頼性ハンドブック出版から10年を経て〜)
- 安全システムへのばねの適用と2線系論理(安全確保の実践)
- [3-3]リスク比較分析適用の一方法例(セッション3 リスクマネジメント,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 3-3 リスク比較分析適用の一方法例(セッション3「リスクマネジメント」)
- 機械安全分野における国際規格の動向と労働災害防止に関する考察(国際規格の動向と戦略)
- 2-1 産業用ロボットの安全性(2. 機械システムの安全, 安全に暮らしたい)
- 5-3 油空圧安全コンポーネントにおける危険源分析と安全原則の考察(セッション5 安全(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 序論 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(中間報告))
- 5-3 油空圧安全コンポーネントにおける危険源分析と安全原則の考察(セッション5 安全性(事例),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 情報関連技術を活用した安全設計支援システムの構築と産業現場への適用(「情報・制御と安全性」)
- 3106 建設用ロボットを対象とした階層化安全制御システムの開発
- 3104 立体視レンジファインダーを用いたロボット障害物検出機能の実現(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 18.7 人間とロボットの共存(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 回転停止確認に基づく安全作業システムの一構成法
- 機械プレス制御における安全確保の論理と方法
- 建設ロボットにおけるナビゲーション用ビジョンシステムの開発 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(第4報:最終報告))
- PCベースステレオビジョンシステムを利用した走行前方障害物の検出
- セーフティアセッサ要員認証 : グローバルに通用する「安全」がわかる人のための資格認証(技術者のための資格)
- W25(4) 安全の責任と知的財産(W25 日本発・機械安全規格,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 国際安全規格ISO12100における機械安全の責任原則について
- 機械安全の国際化と機能性材料
- グローバルな安全とリスクアセスメントの構造
- W15(5) 日本の事後責任から国際規格の安全の事前責任へ(【W15】事故の責任追及から独立して,純粋に原因追求を如何に可能とするか)
- 原子力発電所のトラブル隠し
- 機械安全の国際化と設計者の責任 : PLP(製造物責任予防)と責任サークル(安全・安心のための映像情報技術)
- 人間支援機器と安全性
- ERMC高精度位置決めにおけるER/MRアクチュエータの性能比較
- 空気圧アクチュエータのバランスサーボ方式に関する研究 -位置保持の原理とその性能評価-
- 産業機械の安全方策に関する基礎的考察 : リスク評価に含まれる不確定性を考慮した安全方策の提案
- 建設用ロボットの安全制御技術に関する検討委員会の報告と今後の研究課題 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(2)大規模システムの危険性評価技術と建設用ロボットの安全制御技術の開発)
- 建設用ロボットの安全制御システムの開発(1)本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(2)大規模システムの危険性評価技術と建設用ロボットの安全制御技術の開発)
- 工作機械関連作業のリスク低減のためのアセスメント手法に関する調査
- 安全確認技術とフェールセーフ化に関するガイドライン
- 安全立証の基本的考え方
- 人間特性を考慮したロボット設計のための人体痛覚耐性値の評価
- 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
- ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
- 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術
- 安全制御システムの基本構成--安全制御の原理とフェ-ルセ-フシステムの構成方法
- 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究--非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法
- シーソー作業ロボットを使った安全作業システム
- ホールド停止状態におけるロボット作業のための安全装置の開発
- 安全確認形安全の基本構造 : 安全(確認)構造の条件について
- 安全作業におけるインタロックの構造と実現 (最近の電気機器・設備・システムにおける安全性・信頼性の高度化技術)
- 安全作業システムの原理とその論理的構造 (最近の電気機器・設備・システムにおける安全性・信頼性の高度化技術)
- 安全確認型システムでプラントの安全を考える (ヒュ-マン・テクノロジ---人間と化学技術の融和) -- (働く人間のための技術)
- 空気圧シリンダへのER流体の適用 (空気圧シリンダの位置決め)
- 安全制御系における安全情報のエネルギー伝達
- 安全の原理
- 安全確認形作業システムの論理的考察
- ロボットにおける安全確認作業システムの構成 (ロボットの信頼性と安全性)
- 安全制御の基本論理
- 人の安全とフェイル・セ-フ--産業用ロボットにおける安全確認型安全手段 (フェイル・セ-フ)
- 安全制御の論理--安全確認型安全手段の構造について
- 食品機械を対象とした労働災害分析
- 機械安全の国際化と安全確認システム (特集 IT時代の機械安全--オートメーション分野の機械安全の在り方)
- 21世紀への労働安全衛生
- 安全関連マニアルとグローバルスタンダード : 特に機械のリスク低減の場合について
- 安全管理講座--基礎と実践(第1回)フェールセーフ(1)フェールセーフと機会設計者の役割
- 米国の産業用ロボット安全規格の考え方(5)労働安全に観点からの安全の責任について
- 機械安全の原理とヒューマンファクター
- コンベア作業の労働災害事例とリスクアセスメント
- ロボットの安全確保技術に関する研究
- 生産システムで使用される安全手段の仕様調査 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究 第1報 実態調査) -- (参考資料)
- W1701-(3) 機械災害の分析結果に基づく保護方策の提案 : 食品機械を対象とした労働災害分析(【W1701】国際機械安全規格の意義と潮流,ワークショップ)
- 衛生面を考慮した機械類の安全性と位置検出器
- 産業用ロボットによる労働災害の分析とアンケート結果に基づく規則改正の提言
- 産業用ロボットの安全規格及び安全規則に関するアンケート調査 : JIS B8433-1(産業用ロボット-安全要求事項)と労働安全衛生規則について
- 自動生産機械の運転に関する一考察 (安全性)