2-1 産業用ロボットの安全性(2. 機械システムの安全, <特集>安全に暮らしたい)

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概要

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• 産業用ロボットでは, ISO12100, IEC61508及びISO10218などに配慮した安全方策が必要である.特に, 現在改訂中のISO10218では, 同期ロボット制御, 協調運転, 無線ペンダントによる教示制御などの安全技術が提案されている.また, IEC61508を満足できるセーフティバスを備えた安全コントローラは, 今後の産業用ロボットでは不可欠の技術と考えられる.一方で, 機械による労働災害は危険点近接作業と複数作業者が広大領域内で行う作業で数多く発生しており, この点を考慮した産業用ロボットの労働災害防止対策も必要である.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2005-05-01

著者

• 梅崎 重夫

  独立行政法人労働安全衛生総合研究所

• 池田 博康

  労働安全衛生総合研究所

• 池田 博康

  産業安全研

• 池田 博康

  独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ

• 梅崎 重夫

  労働安全衛生総合研

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