機械的構造の情報化(<特集>「信頼性・保全性・安全性の事例:機械装置とシステム編」〜信頼性ハンドブック出版から10年を経て〜)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
機械安全に関する国際規格では,機械的構造や機械コンポーネントに関して安全確保の技術原則が示される.本稿では,機械的出力状態を安全関連情報として扱って,安全確保の技術原則を論理構造として証明するために,論理変数を用いて機械的操作を表現する.そして,複数のコンポーネントについて安全確保の論現構造を2線形論理に基づく力の伝達系として示す.さらに,これらのコンポーネントで使用される重要部品としてばねの利用が2線形論理において2値化できることを示し,ばねを用いた2線系の論理構造をインタロックモデルで示す.
- 日本信頼性学会の論文
- 2008-03-01
著者
-
池田 博康
労働安全衛生総合研究所
-
池田 博康
産業安全研
-
蓬原 弘一
長岡技術科学大学
-
蓬原 弘一
長岡技術科学大学機械系
-
池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
関連論文
- サービスロボットの一安全性評価
- 光結合フェールセーフ論理回路を用いた安全デバイスの提案
- [3-4]食品加工機械を対象とした衛生リスク見積りのための手法例(セッション3 リスクマネジメント,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 鉄道におけるドアシステムへの人間／機械安全作業システムの適用
- 人間共存型ロボットの安全なトルク制御のための磁気粘性流体を用いたノーマルクローズ型クラッチの開発 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(最終報告))
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- ボイラ用安全弁の新機構と安全制御システムの開発に関する研究
- コンピュータを用いるプラント設備の安全制御設計手法と安全性評価 (化学プロセスにおける爆発災害防止技術に関する総合的研究)
- 非対称誤り特性を有するガス検知システムの基礎的要件と構成法 (化学プロセスにおける爆発災害防止技術に関する総合的研究)
- 建設用ロボットのリスク低減プロセスと安全設計手法の検討 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(第4報:最終報告))
- 1A1-D9 MRアクチュエータの制御系設計用モデル(45. 機能性流体およびその応用)
- 人間と共存するロボットの本質安全化 - 国際安全規格に基づく危険源除去のプロセス
- 追従形搬送台車の安全制御システム
- A-18-2 光結合を用いたフェールセーフ論理演算回路とデータ比較器(A-18.安全性,一般セッション)
- 光結合を用いたフェールセーフ論理ゲート(安全性及び一般)
- 長岡技術科学大学における安全管理の例
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 2510 移動式施工ロボット用ロボットビジョンシステムの開発(OS.5 人間/機械/環境システム)
- コンベア作業の労働災害事例とリスクアセスメント (特集 運ぶ機械の信頼性・安全性)
- 4-1 圧力センサにおける不具合時の挙動とその危険源に関する考察(安全性-1(システム安全性, 規格), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 4-1 圧力センサにおける不具合時の挙動とその危険源に関する考察(セッション4「安全性-1(システム安全性、規格)」)
- コンベア作業の労働災害事例とリスクアセスメント(運ぶ機械の信頼性・安全性)
- 2927 サービスロボットの安全認証 : wakamaruの例(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- 5-1 ロータリー複合加工機の開発とその安全方策(安全性-2(事例), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 5-1 ロータリー複合加工機の開発とその安全方策(セッション5「安全性-2(事例)」)
- 4-4 統合生産システムにおける安全要件と機械安全規格要件(セッション4 安全性(規格、理論),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 4-4 信頼性と安全性の一考察(安全性-1(システム安全性, 規格), 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 6-3 論理モデル図の鉄道信号システムへの適用例(安全性-3, 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 6-3 論理モデル図の鉄道信号システムへの適用例(セッション6「安全性-3」)
- A-18-3 論理モデル図の鉄道信号システムへの適用例(A-18.安全性,基礎・境界)
- 国際安全規格における人間/機械安全作業システムの定式化
- 6.2 鉄道における危険源の分類例と安全方策例の一考察(セッション6「安全(2)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 6.1 ビデオ映像の利用による危険源の顕在化(セッション6「安全(2)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 5.3 安全管理の論理モデル図による表現(セッション5「安全(1)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 6-2 鉄道における危険源の分類例と安全方策例の一考察
- 6-1 ビデオ映像の利用による危険源の顕在化
- 5-3 安全管理の論理モデル図による表現
- 4.2安全回路へのポテンシャル極大原理の適用例(セッション4「安全」)(日本信頼性学会第11回研究発表会報告)
- 4.2 安全回路へのポテンシャル極大原理の適用例(セッション4「安全」)
- 4-2 国際規格におけるインタロックの論理構造に関する一考察(セッション4「安全性(2)」)
- 結論 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(最終報告))
- 序論 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(最終報告))
- 機械的安全コンポーネントの論理構造とその論理的特性
- 5.2 機械的安全コンポーネントの構造の論理的考察(セッション5「安全(1)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 5.1 国際安全規格における基本安全原則と十分に吟味された安全原則の一考察(セッション5「安全(1)」)(第16回信頼性シンポジウム発表報文集)
- 5-2 機械的安全コンポーネントの構造の論理的考察
- 5-1 国際安全規格における基本安全原則と十分に吟味された安全原則の一考察
- 4.3機械的安全コンポーネントの論理構造とその論理的特性(セッション4「安全」)(日本信頼性学会第11回研究発表会報告)
- 4.3 機械的安全コンポーネントの論理構造とその論理的特性(セッション4「安全」)
- 安全システムに関する一般式の提案とその適用例
- 機械的構造の情報化(「信頼性・保全性・安全性の事例:機械装置とシステム編」〜信頼性ハンドブック出版から10年を経て〜)
- 安全システムへのばねの適用と2線系論理(安全確保の実践)
- [3-3]リスク比較分析適用の一方法例(セッション3 リスクマネジメント,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 3-3 リスク比較分析適用の一方法例(セッション3「リスクマネジメント」)
- 機械安全分野における国際規格の動向と労働災害防止に関する考察(国際規格の動向と戦略)
- 2-1 産業用ロボットの安全性(2. 機械システムの安全, 安全に暮らしたい)
- 5-3 油空圧安全コンポーネントにおける危険源分析と安全原則の考察(セッション5 安全(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 序論 (人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究(中間報告))
- 5-3 油空圧安全コンポーネントにおける危険源分析と安全原則の考察(セッション5 安全性(事例),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 情報関連技術を活用した安全設計支援システムの構築と産業現場への適用(「情報・制御と安全性」)
- 3106 建設用ロボットを対象とした階層化安全制御システムの開発
- 3104 立体視レンジファインダーを用いたロボット障害物検出機能の実現(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 18.7 人間とロボットの共存(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- リスクアセスメント学事始
- 2-3 国際安全規格における安全と安全確保策の論理的関係に関する考察(セッション2「安全性・リスク(1)」)
- 4-3 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の原理の支援原理(セッション4 安全性(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 4-2 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の原理の提案(セッション4 安全性(事例))(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 4-3 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の概念の支援原理(セッション4 安全性(規格、理論),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 4-2 電気的安全コンポーネントにおける安全原則の一考察 : ポテンシャル極大の原理の提案(セッション4 安全性(規格、理論),第17回秋季信頼性シンポジウム)
- 建設ロボットにおけるナビゲーション用ビジョンシステムの開発 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(第4報:最終報告))
- PCベースステレオビジョンシステムを利用した走行前方障害物の検出
- 4-1 危険事象推定用チェックリストの作成例 : ISO 14121(リスクアセスメントの原則)の適用例(セッション4「安全性(2)」)
- 6-2 職業訓練施設における安全教育の現状と課題(安全性-3, 日本信頼性学会 第18回秋季信頼性シンポジウム報告)
- 6-2 職業訓練施設における安全教育の現状と課題(セッション6「安全性-3」)
- 建設用ロボットの安全制御技術に関する検討委員会の報告と今後の研究課題 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(2)大規模システムの危険性評価技術と建設用ロボットの安全制御技術の開発)
- 建設用ロボットの安全制御システムの開発(1)本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(2)大規模システムの危険性評価技術と建設用ロボットの安全制御技術の開発)
- 安全立証の基本的考え方
- 人間特性を考慮したロボット設計のための人体痛覚耐性値の評価
- 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
- ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
- 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術
- 安全制御システムの基本構成--安全制御の原理とフェ-ルセ-フシステムの構成方法
- 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究--非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法
- [5-2]空気圧制御システムの論理構造とその適用(セッション5 産業安全,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 5-2 空気圧制御システムの論理構造とその適用(セッション5「産業安全」)
- 安全確認型システムでプラントの安全を考える (ヒュ-マン・テクノロジ---人間と化学技術の融和) -- (働く人間のための技術)
- 安全制御系における安全情報のエネルギー伝達
- 安全の原理
- 安全確認形作業システムの論理的考察
- ロボットにおける安全確認作業システムの構成 (ロボットの信頼性と安全性)
- [5-4]光レーダスキャナセンサの安全システムへの適用に関する一考察(セッション5 産業安全,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 5-4 光レーダスキャナセンサの安全システムへの適用に関する一考察(セッション5「産業安全」)
- 食品機械を対象とした労働災害分析
- 油空圧システムの安全設計原則と制御技術
- コンベア作業の労働災害事例とリスクアセスメント
- ロボットの安全確保技術に関する研究
- 生産システムで使用される安全手段の仕様調査 (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究 第1報 実態調査) -- (参考資料)
- W1701-(3) 機械災害の分析結果に基づく保護方策の提案 : 食品機械を対象とした労働災害分析(【W1701】国際機械安全規格の意義と潮流,ワークショップ)
- 産業用ロボットによる労働災害の分析とアンケート結果に基づく規則改正の提言
- 産業用ロボットの安全規格及び安全規則に関するアンケート調査 : JIS B8433-1(産業用ロボット-安全要求事項)と労働安全衛生規則について