空気圧アクチュエータのバランスサーボ方式に関する研究 -位置保持の原理とその性能評価-

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1996-10-01

著者

• 杉本 旭

  労働省産業安全研究所

• 齋藤 剛

  東京工科大

• 杉本 旭

  産業安全研究所

• 杉本 旭

  産業安全研

関連論文

• サービスロボットにおける安全設計の妥当性判断基準 : クリティカル・ハザードと合理的な代替設計基準(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
• コンピュータを用いるプラント設備の安全制御設計手法と安全性評価 (化学プロセスにおける爆発災害防止技術に関する総合的研究)
• 非対称誤り特性を有するガス検知システムの基礎的要件と構成法 (化学プロセスにおける爆発災害防止技術に関する総合的研究)
• 1A1-D9 MRアクチュエータの制御系設計用モデル(45. 機能性流体およびその応用)
• 人間と共存するロボットの本質安全化 - 国際安全規格に基づく危険源除去のプロセス
• ER流体を用いた位置制御系の高精度化に関する研究 -第1報 : 可変ビンガム流動特性を利用した高精度位置決め方式について-
• 追従形搬送台車の安全制御システム
• 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究 (非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法)
• ER流体のビンガム流動特性を利用した位置決め装置の高精度位置決め
• 予防策としての機械安全設計の有効性 : 事故データベースの解析(機械力学,計測,自動制御)
• 天井走行型歩行支援システムの落下防止と走行性能 : 天井面移動機構の設計と安全性評価(機械力学,計測,自動制御)
• 2927 サービスロボットの安全認証 : wakamaruの例(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
• プログラマブルな電子制御装置を利用したシステムの産業現場への応用(「情報・制御と安全性」)
• 機能性流体を用いた順応型アクチュエータの制御モデルとサーボ機構の構成
• MR流体を用いたアクチュエータの非線形制御-MRアクチュエータのトルク出力特性モデル-
• 1532 ガスクロマトグラフィーによるフェールセーフ検知システム : 危険ガス検知システムの正常性確認の条件
• 1P1-14-033 可変ビンガム流体を用いた人間共存ロボットのリスク低減
• 多関節人工指制御のための静電型クラッチ(4部 ロボット)
• 安全確保のためのリスク低減のプロセス : 天井吊下げ型自由移動装置の安全確認システム
• 機械の確定的危険源に関する安全規制についての基礎的考察 : 労働安全衛生規則が定める危険源
• 18.7 人間とロボットの共存(18.ロボティクス・メカトロニクス)
• 回転停止確認に基づく安全作業システムの一構成法
• 機械プレス制御における安全確保の論理と方法
• ERMC高精度位置決めにおけるER/MRアクチュエータの性能比較
• 空気圧アクチュエータのバランスサーボ方式に関する研究 -位置保持の原理とその性能評価-
• 電気粘性効果の現状と展望
• 産業機械の安全方策に関する基礎的考察 : リスク評価に含まれる不確定性を考慮した安全方策の提案
• 建設用ロボットの安全制御システムの開発(1)本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(2)大規模システムの危険性評価技術と建設用ロボットの安全制御技術の開発)
• 工作機械関連作業のリスク低減のためのアセスメント手法に関する調査
• 安全確認技術とフェールセーフ化に関するガイドライン
• 安全立証の基本的考え方
• 人間特性を考慮したロボット設計のための人体痛覚耐性値の評価
• 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
• ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
• 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術
• 安全制御システムの基本構成--安全制御の原理とフェ-ルセ-フシステムの構成方法
• 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究--非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法
• ER流体の制御への応用とその歴史
• フェ-ルセ-フの基本を考える
• シーソー作業ロボットを使った安全作業システム
• ホールド停止状態におけるロボット作業のための安全装置の開発
• 安全確認形安全の基本構造 : 安全(確認)構造の条件について
• 安全作業におけるインタロックの構造と実現 (最近の電気機器・設備・システムにおける安全性・信頼性の高度化技術)
• 安全作業システムの原理とその論理的構造 (最近の電気機器・設備・システムにおける安全性・信頼性の高度化技術)
• FMEAを用いた故障解析シミュレータの開発(第6回信頼性研究発表会)
• 電気粘性流体(ERF)の開発動向と応用
• 安全確認型システムでプラントの安全を考える (ヒュ-マン・テクノロジ---人間と化学技術の融和) -- (働く人間のための技術)
• 空気圧シリンダへのER流体の適用 (空気圧シリンダの位置決め)
• 安全制御系における安全情報のエネルギー伝達
• 安全の原理
• 安全確認形作業システムの論理的考察
• ロボットにおける安全確認作業システムの構成 (ロボットの信頼性と安全性)
• 安全制御の基本論理
• 人の安全とフェイル・セ-フ--産業用ロボットにおける安全確認型安全手段 (フェイル・セ-フ)
• 安全制御の論理--安全確認型安全手段の構造について
• 機械安全の国際化と安全確認システム (特集 IT時代の機械安全--オートメーション分野の機械安全の在り方)
• 21世紀への労働安全衛生
• 安全関連マニアルとグローバルスタンダード : 特に機械のリスク低減の場合について
• 安全管理講座--基礎と実践(第1回)フェールセーフ(1)フェールセーフと機会設計者の役割
• 米国の産業用ロボット安全規格の考え方(5)労働安全に観点からの安全の責任について
• 機械安全の原理とヒューマンファクター
• 基本規格ISO/CD12100に見る設計者の安全に対する二つの責任
• 特別講演 基本規格ISO/CD12100に見る設計者の安全に対する二つの責任 (〔日本信頼性学会〕第12回信頼性シンポジウム 報文集)
• 国際安全規格による安全確保の原理 (特集 現場安全宣言99) -- (総論)
• 確定論による安全原理と国際規格 : 安全認証制度と説明責任(「製品安全」)
• 安全の整合化と安全確認型システム
• 三田村宏「国際規格とリスク管理を考える」に応える
• 衛生面を考慮した機械類の安全性と位置検出器
• 安全の国際的標準化と安全立証
• ER流体の不思議なメカニズム(創立100周年記念 不思議な現象)
• 挟まれ・巻き込まれ対策とガ-ド (特集 挟まれ・巻き込まれ災害をなくすには)
• 電気粘性流体(ERF)を用いた順応型アクチュエ-タに関する研究
• 人間の痛覚耐性値の評価
• 強化を要するスマ-ト流体 (水システム・ER流体システム)
• 確率論と確定論に基づく安全の構成
• ロボット事故のその後
• 電気粘性流体(ERF)の機構とサ-ボ機構への応用 (作動液,流体)
• 人間からみた機械の安全性の要求 (人間と機械の関わりあい) -- (人間の特性,感性と機械)
• 空気圧サーボによるマニプレータの開発に関する研究 : 第1報,直動形流量制御弁の開発とその特性の評価
• ウインズロ効果を利用したアクチェ-タについて
• 安全作業におけるインタロックの構造と実現 (最近の電気機器・設備・システムにおける安全性・信頼性の高度化技術)
• 安全作業システムの原理とその論理的構造 (最近の電気機器・設備・システムにおける安全性・信頼性の高度化技術)
• Themes of robotics to be discussed from social stand point of view.
• ロボットと安全
• タイトル無し

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク