佐藤 知正 | 東京大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 佐藤 知正

  東京大学

• 森 武俊

  東京大学

• 森 武俊

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 野口 博史

  東京大学

• 下坂 正倫

  東京大学

• 野口 博史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下坂 正倫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 森 武俊

  東大

• 森 武俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 福井 類

  東京大学

• 下坂 正倫

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 平井 成興

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 達也

  東京大学

• 原田 達也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 森下 広

  (有)HMI

• 佐川 裕一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐川 裕一

  東京大学 工学部 機械情報工学科

• 川野 裕介

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 勝代 雅行

  パナソニック株式会社

• 漆畑 亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 漆畑 亮

  東京大学情報理工学系研究科

• 久保 肇

  東京大

• 佐藤 知正

  東大

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 大武 美保子

  東大

• 田中 雅行

  東京大学

• 高橋 邦夫

  東京工業大学大学院

• 高橋 邦夫

  東京工業大学

• 藤江 正克

  日立製作所

• 新井 民夫

  東京大学

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東大

• 大武 美保子

  東京大学

• 森下 広

  有限会社エイチ・エム・アイ

• 宮崎 英樹

  物質・材料研究機構

• 大島 佳菜

  東京大学

• 新井 健生

  大阪大学

• 山田 陽滋

  豊田工業大学

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科

• 小田嶋 成幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松本 尭

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 祢次金 佑

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 佐藤 崇浩

  東京大学情報理工学系研究科

• 小田嶋 成幸

  東京大学

• 高橋 邦夫

  東京工業大学大学院理工学研究科国際開発工学専攻

• 大谷 哲史

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 森下 広

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 伊藤 覚

  キヤノン株式会社

• 淺間 一

  東京大学

• 小菅 一弘

  東北大学

• 渡部 透

  立命館大学

• 和田 充雄

  北海道大学 大学院 工学研究科

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 富田 豊

  慶應義塾大学理工学部

• 鴨志田 良和

  東京大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 広瀬 茂男

  東工大

• 石黒 勝彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大津 展之

  産総研

• 溝口 理一郎

  大阪大学産業科学研究所

• 溝口 理一郎

  大阪大学 産業科学研究所

• 大築 康生

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 橋本 亮一

  生命工学工業技術研究所人間情報部

• 田浦 健次朗

  東大 大学院情報理工学系研究科

• 田浦 健次朗

  東京大学

• 坪内 孝太

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 西田 佳史

  産総研

• 伊藤 覚

  東大

• 金子 真

  広島大学工学部

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 金子 真

  広島大学

• 坂田 晶子

  東京大学大学院

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 内山 隆

  富士通研究所

• 斎藤 秀雄

  東京大学

• 白井 達也

  (株)リコー

• 白木 孝義

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 深野 亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 白井 達也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 斉藤 秀雄

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 伊藤 聡

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 堀田 勇樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 金田 憲二

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 南里 卓也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下畠 康幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 琴坂 信哉

  埼玉大学

• 榊 泰輔

  (株)安川電機

• 大津 展之

  東京大学大学院情報理工学系研究科:産業技術総合研究所

• 平井 成興

  電子技術総合研究所

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 小出 誠二

  総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 大和 裕幸

  東京大学

• 松下 俊夫

  電子技術総合研究所

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 淺間 一

  東大

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 原 文雄

  東京理科大学工学部

• 佐藤 知正

  東京大学先端科学技術研究センター

• 大熊 道雄

  横浜国立大学工学部

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 中谷 和夫

  東京大学文学部

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 菅野 重樹

  早大理工

• 富田 豊

  慶應義塾大学

• 富田 豊

  慶応義塾大学 大学院理工学研究科

• 岡野 克弥

  新エネルギー・産業技術総合開発機構

• 松日楽 信人

  株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー

• 大山 英明

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 大隈 久

  中央大学理工学部

• 油田 信一

  筑波大

• 杉 正夫

  東京大学

• 米田 隆一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 小森谷 清

  工業技術院機械技術研究所

• 宮崎 英樹

  金属材料技術研究所:科学技術振興事業団

• 浅田 稔

  阪大院

• 矢野 智昭

  工業技術院機械技術研究所

• 小出 誠二

  石川島播磨重工業(株)

• 佐藤 真

  東京大学大学院工学系研究科

• 長谷川 勉

  九大

• 佐藤 知正

  東京大学 大学院 情報理工学系研究科

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 松丸 隆文

  (株)東芝研究開発センター

• 田中 雅行

  東大

• 小谷 潔

  東京大学

• 岩村 泰彦

  東京大学情報理工学系研究科

• 瀬川 友史

  東大

• 伊藤 覚

  東京大学工学部機械情報工学科

• 岸本 泰樹

  東京大学

• 鴨志田 良和

  東京大学情報基盤センター

• 橋本 亮一

  生命工学工業技術研究所

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部

• 田中 雅人

  (株)安川電機

• 野崎 武敏

  機械技術研究所ロボット工学部

• 田中 雅人

  (株)安川電機ロボット工場

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 大山 英明

  産業技術総合研究所

• 吉本 晴洋

  東京大学|情報理工学系研究科

• 瀬川 友史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 朝木 克利

  東京大学

• 岡崎 由希子

  東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科

• 齋藤 滋規

  東京工業大学

• 齊藤 滋規

  東京工業大学

• 宮崎 英樹

  金属材料研究所

• 原 文雄

  東理大

• 吉川 恒夫

  京大

• 菅原 康博

  積水化学工業株式会社

• 大串 俊明

  東京大

• 辻岡 宏介

  東京大

• 渡邊 恵佑

  東大

• 加藤 一郎

  富山県食品研

• 杉本 浩一

  日立

• 堀 洋一

  東大

• 水川 真

  NTT

• 大隅 久

  中央大学

• 野崎 武敏

  機械技術研究所

• 渡邊 恵佑

  東京大学

• 伊藤 聡

  東京大学大学院

• 小森 谷清

  機械技術研究所

• 大築 康生

  川崎重工(株)

• 小笠 原司

  電子技術総合研究所

• 河野 寿之

  (株)安川電機

• 宮崎 英樹

  科学技術振興事業団さきがけ研究21

• 浅田 稔

  阪大・工

• 加藤 一郎

  関電工

• 菅原 康博

  積水化学工業(株)筑波研究所

• 矢野 智昭

  機械技術研究所

• 富田 豊

  慶應大

• 齋藤 滋規

  東京工業大学大学院

• 平井 成興

  電子技術総合研究所知能システム部

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 岡崎 由希子

  東京大学

• 杉本 浩一

  香川大学

• 西田 佳史

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター人間行動理解チーム

• 和田 充雄

  北海道大学

• 林 淳哉

  東京大学大学院 工学系研究科

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 金田 憲二

  東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)グーグル株式会社

• 斎藤 昇

  東京大学

• 澤井 章代

  東京大学

• 河井 智也

  東京大学

• 吉田 和哉

  東北大学

• 増田 慎也

  東京大学

• 藤野 晴樹

  東京大学

• 松下 俊夫

  電総研

• 前田 浩一

  立命館大学

• 坪内 孝太

  東京大学

• 大隈 久

  中央大学

• 李 銘

  東京大学

• 馬場 章

  東京大学

• 佐藤 真

  東京大学

• 望月 理広

  東京大学

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著作論文

• 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト
• 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
• 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
• ロボティクス・メカトロニクス
• 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
• オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
• オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
• 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
• 2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
• 表面凝着力を考慮した力学に基づく電子顕微鏡下における微小物体操作法分析
• 2A1-62-079 電子顕微鏡下における高精度微小物体 Pick & Place 手法
• ロボット分野アカデミック・ロードマップの統括
• ロボティクス・メカトロニクス
• ロボット工学の目指すべき方向は?
• 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
• 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
• 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
• 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
• 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
• アンビエントテクノロジ研究の現状と展開
• 18・2 ロボティクスメカトロニクスプロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・2 ロボティクスメカトロニクスプロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・7 環境の構造化・知能化(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
• 2A1-B07 ウエアラブルセンサを用いた医師への患者状況報告支援システム
• 知識ベ-ストハンドアイシステム--手と目の協調作業知識ベ-スに基づくハンドアイ作業プログラミング (「極限作業ロボット」特集号)
• 1P1-78-125 痛み刺激に対する人の反応の計測 : 圧力センサ・バイタルサイン・表情の利用
• 2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
• 環境の知能化と安全・安心・快適社会
• 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
• 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
• 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
• テレロボット(MEISTER)におけるワ-ルドモデル管理のための操縦行動の理解機能 (「極限作業ロボット」特集号)
• 知的遠隔作業システムのためのワ-ルドモデル--MEISTERの知識ベ-ス (「極限作業ロボット」特集号)
• ロボット言語に基づいたマスタスレ-ブマニピュレ-タシステムの構成法--MEISTERの協調操縦システムの基礎 (「極限作業ロボット」特集号)
• 視覚を持ったロボット「ハンドアイシステム」--その進歩と将来の課題
• 言語介在型マスタ・スレ-ブ・マニピュレ-タシステム
• マン・ロボットシステム制御方式における知能化--言語介在型マスタ-スレ-ブマニピュレ-タ- (ロボットシステムの知能化を探る)
• 2P1-D03 日常生活の観測に基づく物体管理システムのための人の物体搬送認識機能の実現
• 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
• 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
• 2P1-I08 室内環境における経路確保ロボット群との協調を考慮した移動タスクプランニング(ホーム&オフィスロボット)
• 2P1-G23 アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 1A1-I10 装着型デバイスによる手首凹凸形状計測に基づく指関節角度推定(感覚・運動・計測)
• 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
• 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
• 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
• 2P1-O03 家庭内物品収納コンテナ用把持機構の開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2P1-O02 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2A2-B08 可動プロジェクタを用いた滑らかな投影位置移動で実現する複合現実(VRとインタフェース)
• 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
• 1P1-J06 パーティクルフィルタを用いたセンシングフロアと複数カメラ画像融合による複数人物の追跡(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A1-L10 オンライン学習型マルコフネットワークに基づく机上動作の識別法(人間機械協調)
• 1A1-L09 人の知識や経験を反映したセンサ空間居住者行動ラベリング法(人間機械協調)
• 1A1-L07 住居内異種センサ時系列データのための多様な粒度による集約可能な検索言語の構築(人間機械協調)
• 1A1-L06 室内センサデータ蓄積による行動記述と異変検知アルゴリズム(人間機械協調)
• 2P1-E09 部屋型日常計測環境内のセンサデータに基づく行動予測と行動シミュレーションによる評価
• 2P1-E07 住居内センサ環境下におけるOWLによる知識記述に基づく情報支援画像の生成
• 2P1-E04 アクティブタイプRFIDを利用した居間型センシング環境における物体位置推定システム
• 2A1-B34 100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発
• 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
• 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
• 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
• 1A2-I09 3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定(デジタルヒューマン)
• 2A1-E05 身体部位間の関係性を考慮した運動特徴によるブースティングに基づく高速オンライン動作認識法
• 2A1-D05 力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーション
• 2P2-A09 軽度関節リウマチ患者を対象とした手指関節負荷軽減装置
• 2A2-G18 室内に配置したマイクロ波センサを用いた人の動き及び呼吸の検出
• 2P1-D02 柔軟なワイヤレスネットワークに基づくウェアラブルセンサ・環境設置センサ統合型日常行動計測
• 2A1-D02 不完全な人物画像からの姿勢復元に向けた姿勢推定シミュレータの開発
• 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
• 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
• 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
• 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
• 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
• 1A1-L08 移動ロボットの物体位置候補巡回による物体位置計測・定位置抽出システム(人間機械協調)
• 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
• 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
• 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
• 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
• 2A1-C06 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測(人間機械協調)
• 2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)
• 2A1-O07 パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 見守り, 介護, 医療分野へのRTの新展開
• 「ロボット教育論文特集号」特集について

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