2P1-O02 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
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概要
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This paper reports the development of the intelligent container, a unit of the logistical support robot system in living space. The intelligent container plays a role of contact point for human and robots in the system. The container is implemented a grasping navigation mechanism for robot handling, RFID reader for the recognition of contents, and LCD device to display supporting information to human and robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
福井 類
東京大学
-
勝代 雅行
パナソニック株式会社
-
森 武俊
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
-
勝代 雅行
東京大学
-
福井 類
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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