Learning Environment Responding to User's Behavior (ユビキタスメディアの将来展望)
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概要
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This paper presents an intelligent environment that provides objects transportation and illumination support to a user. The system utilizes a high resolution sensing floor and RFID tags as input. Then various decision trees are made to decide what support should be done. In case any of the decision trees decides to perform support, the system would bring objects or illuminate an area. System's supports are transporting ten various objects and area illumination by four robotic modules such as two humanoid robots, a mobile robot on ceiling and a movable lamp.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-01-13
著者
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
Sato Tomomasa
Mechano-informatics Department The University Of Tokyo
-
HOSSEINBOR Mehrab
Mechano-Informatics Department, The University of Tokyo
-
MORI Taketoshi
Mechano-Informatics Department, The University of Tokyo
-
HARADA Tatsuya
Mechano-Informatics Department, The University of Tokyo
-
Harada Tatsuya
Mechano-informatics Department The University Of Tokyo
-
Hosseinbor Mehrab
Mechano-informatics Department The University Of Tokyo
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