2P1-D03 日常生活の観測に基づく物体管理システムのための人の物体搬送認識機能の実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose a robust object transfer recognition system in daily-life environment. The system observes user's hand with vision system of robot and gets image data continuously. 1) The system calculates optical flows of hand in the time-series image data with KLT algorism. Depend on the flows, the system and robot chase user's hand. 2) The system calculates optical flows around hand, and compares the flows with flows of hand. Checking whether something moves with hand or not, the system recognizes user transfers object or not. The experimental results with simple transfer motion show that the system tracks human hand and recognize transfer motion in daily-life environment.
著者
関連論文
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
- Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
- 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
- 【全体議論】テーマ「アンビエントネットワーク」(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 環境側センサ情報に基づくルールベーストな日常行動認識(空間知能化2)
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
- 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
- マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
- 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識
- 1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D-12-111 オンライン動作認識における動作時系列生起度に基づく分節化(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 5-3 センサネットワークと生活行動(5.センサシステムと応用,センサネットワーク)
- センシングルーム : 部屋型日常行動計測蓄積環境 第2世代ロボティックルーム
- 2P1-N-049 住居内センサネットワークミドルウエアにおけるRDFを利用したセンササービス検索機能の実現(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生活行動の対象としての住居内物体の RDF 記述に基づくセンシング空間状況検索システム(学生セッション 2)
- 床圧力センサとRFIDの統合による複数人の追跡(空間知能化2)
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 1P2-N-052 示指PIP関節動増幅装置による物体把持の実現 : 関節リウマチ患者支援のための外骨格型ハンドの開発にむけて(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 1ZB-6 住居内の動線及びセンサデータからの人間行動情報付加のための時区間検索システム(ユビキタスデータ管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 4F-3 住居内における複数LRFによる人移動軌跡計測システムの構築(センシングシステム(2),一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- マイクロ波ドップラーセンサによる移動・呼吸信号検出
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 部屋型センシングシステム : 実世界支援の環境型アプローチ
- 1H-2 在宅高齢者の滞在場所に着目した生活異変の検知(画像・制御の情報システムへの応用,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法(一般セッション(3),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法
- 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 人とロボットのインタラクションにおける生成印象と情報伝達の相関分析
- 人の行動を理解し動作を認識するビジョン技術
- Time-Series Human Motion Analysis with Kernels Derived from Learned Switching Linear Dynamics
- 計算機理解に基づく診療行動の蓄積・提示支援システムに関する研究
- 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
- 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
- 1.生活支援のためのセンサデータマイニング : 「みまもり工学」への展開(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
- Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling
- Learning Environment Responding to User's Behavior (ユビキタスメディアの将来展望)
- Learning Environment Responding to User's Behavior (ユビキタスメディアの将来展望)
- HK-2-5 センシングルーム : 個人生活を覚え助ける部屋型システム(HK-2. マッシブセンシング: 大規模センサ群の人間社会への展開, 基礎・境界)
- 2P1-D03 日常生活の観測に基づく物体管理システムのための人の物体搬送認識機能の実現
- 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
- 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
- 2P1-I08 室内環境における経路確保ロボット群との協調を考慮した移動タスクプランニング(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-G23 アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-I10 装着型デバイスによる手首凹凸形状計測に基づく指関節角度推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
- 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
- 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
- 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-O03 家庭内物品収納コンテナ用把持機構の開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-O02 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A2-B08 可動プロジェクタを用いた滑らかな投影位置移動で実現する複合現実(VRとインタフェース)
- 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
- 1P1-J06 パーティクルフィルタを用いたセンシングフロアと複数カメラ画像融合による複数人物の追跡(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-L10 オンライン学習型マルコフネットワークに基づく机上動作の識別法(人間機械協調)
- 1A1-L09 人の知識や経験を反映したセンサ空間居住者行動ラベリング法(人間機械協調)
- 1A1-L07 住居内異種センサ時系列データのための多様な粒度による集約可能な検索言語の構築(人間機械協調)
- 1A1-L06 室内センサデータ蓄積による行動記述と異変検知アルゴリズム(人間機械協調)
- 2P1-E09 部屋型日常計測環境内のセンサデータに基づく行動予測と行動シミュレーションによる評価
- 2P1-E07 住居内センサ環境下におけるOWLによる知識記述に基づく情報支援画像の生成
- 2P1-E04 アクティブタイプRFIDを利用した居間型センシング環境における物体位置推定システム
- 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
- 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
- 1A2-I09 3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定(デジタルヒューマン)