1A1-L08 移動ロボットの物体位置候補巡回による物体位置計測・定位置抽出システム(人間機械協調)
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概要
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In this paper, we propose a object homeposition extraction system based on Mobile Robot Travel. The system observes users daily life, and 1)narrows the range of position to search objects efficiently. In Robot's free time, 2)Robot travels narrowed area and measure objects. Based on long-term measurement data, 3)system extracts homepositions where objects are often placed. The experimental results show that the system measures object position in realistic time and extract objects homepositions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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