「ロボット教育論文特集号」特集について

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概要

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• 2013-03-15

著者

• 琴坂 信哉

  埼玉大学

• 佐藤 知正

  東京大学

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• 11203 多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
• 20502 ボール式不等速機構に関する研究(機械要素・潤滑設計)
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• 紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ロープづりされた荷の振動(機械力学,計測,自動制御)
• 320 多重連結振動子による移動機構の研究(移動機構・制御)
• 109 ハイブリッド型風車に関する研究(エネルギー利用)
• 20908 冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成の提案(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
• 20907 緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータ衝突時の衝撃力軽減(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
• 508 リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究(製品開発II)
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• 311 横力を発生させる車輪機構に関する研究
• 1P2-S-048 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 : 縮退状況下にある関節の解析(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 古紙の熱分解による導電製材料の作製に関する研究(材料工学I)
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• 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
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• 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
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• 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
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• 18・7 環境の構造化・知能化(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
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• 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
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• 2A1-B07 ウエアラブルセンサを用いた医師への患者状況報告支援システム
• 知識ベ-ストハンドアイシステム--手と目の協調作業知識ベ-スに基づくハンドアイ作業プログラミング (「極限作業ロボット」特集号)
• 1P1-78-125 痛み刺激に対する人の反応の計測 : 圧力センサ・バイタルサイン・表情の利用
• 2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
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• 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
• 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
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• 137 紙製ハニカム構造(機構・制御)
• 紙製ばねの衝撃特性
• 2A1-1F-F6 人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作 : 第 3 報オフセットを含む関節機構の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
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• 329 古紙を利用した導電性材料の作製に関する研究
• 604 形状可変型車輪の設計・製作
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• 1P1-C13 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り : 機械的危険源の危害の暴露頻度評価
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