拡張逆慣性行列を用いた浮遊リンク系の衝突運動の定式化

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概要

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• 1993-04-15

著者

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 梅谷 陽二

  (有)知能システム研究所

• 梅谷 陽二

  東京工業大学工学部機械物理工学科

• 指田 直毅

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 梅谷 陽二

  東京工業大学

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