ロボットは無用の用か?

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人 日本ロボット学会の論文
• 1994-04-15

著者

• 梅谷 陽二

  豊田工業大学

• 梅谷 陽二

  東京工業大学

関連論文

• 骨の適応機能に学んだ3次元構造形態の生成法
• 顎骨の生物工学的研究 : 力学モデルの構成と応力解析(歯のバイオメカニズム)
• PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
• メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
• 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
• 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
• 宇宙用ウェアラブルロボット
• パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
• 4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究
• 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御
• 歩行機械の脚形態と移動特性(3部 ロボティクス)
• 4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験
• 任意形状物体のための柔軟把握機構
• 歩行機械のエネルギ-効率に関する基本的考察
• 蛇行のメカニズム (生物のコミュニケ-ション--人間以外の生物はいかにして情報を伝達しているのか) -- (生物の仕組みと明日の機械)
• ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ
• 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第3報) : 運動特性と設計因子との関係)
• 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第2報 : 理想応答性向上条件に関する理論的検討)
• 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究 : 第1報 : 運動方程式の誘導と形状決定因子の検討
• W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
• 第2回シンポジウムにおけるパネルディスカッション
• ミッションスペシャリスト・若田光一宇宙飛行士に聞く
• 宇宙ロボット
• 自動組立専門委員会報告
• ロボット比較小論
• H. ヘルテル著, 土屋喜一訳"バイオエンジニアリング : 生物の形と運動に学ぶ",朝倉書店(1985年)刊, 245ページ
• 「ひとこと御挨拶」
• 東京工業大学工学部機械物理工学科・梅谷教室
• 生物工学 : その研究の現状と将来(歯のバイオメカニズム)
• RSJ : 黎明期から今日まで
• 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
• 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキルメイト」の開発
• ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
• 海底地層の自動識別に関する研究-3-
• 海底地層の自動識別に関する研究-2-自動解析システムの構成と境界線の抽出
• 拡張逆慣性行列を用いた浮遊リンク系の衝突運動の定式化
• 人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェイスの提案 : 機械力学,計測,自動制御
• 柔軟皮膚上に分離配置可能な動的触覚センサ素子の開発
• ロボットの研究者は現代のからくり師か?
• 宇宙とバイオメカニズム
• 5・1 概説(5.計測・制御,機械工学年鑑)
• 5・1 概説 : 5.計測・自動制御
• 職権乱用的提言
• 特殊作業用ロボット (知能情報処理とロボット特集) -- (ロボット)
• 第1回ロビセック(RoViSeC)のあらまし(移動ロボット用センサ)
• フランスにおけるロボット工学の研究開発(歯のバイオメカニズム)
• 原子力におけるロボット技術 (原子力プラントの計測と制御)
• 心理学的特徴量による一般図形の識別モデル
• 一般平面図形の識別のための特徴量
• 生長変形法による変位制約のあるはりの最適形状決定法
• 生長変形法による変位制約のあるはりの最適形状決定法
• 網目状能動体による曲面のパタ-ン識別
• メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
• 新ロボット産業論をもとめて (創立30周年記念特集)
• 宇宙ロボティクス研究における一つの亜流(宇宙環境でのバイオメカニズム)
• 熟練作業者に優しい3種類のロボット (特集 21世紀のロボットへの期待)
• 宇宙の常識と非常識
• ロボットも江戸時代へ回帰するか
• 産業用ロボット長期技術予測(非製造業分野)の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))
• ロボットは無用の用か?
• 宇宙ロボティクスの世界 (宇宙ロボット)
• 小腸運動の自律分散性(談話室) (分散と協調)
• ロボット化された高分子鎖
• 蠕動運動の生物工学的研究 : 神経メカニズムの推定とそのシミュレーション(1部 バイオメカニクス)
• 光学的フ-リエ変換によるテクスチャ-のパタ-ン識別
• ロボットに輝かしい未来はあるか?
• 応用生物工学の試み (生物的な機械をめざして)
• 生長変形法によるはりおよびアーチの適応的最適形状の決定
• ヨーロッパにおける工業用ロボット研究のすう勢
• マルチエージェントによる自律分散システムを提供する自律分散システム構築支援環境の開発に関する基礎研究
• ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
• 4足歩行機械の基準旋回歩容
• 宇宙ロボットの多腕協調制御 : (スタビライジング・アームの利用による制御トルクの最適化)
• 内部力補償型磁気吸着ユニット
• 宇宙ロボットのめざす軌道とターゲット
• Fundamental Research of the Design and the Control of an Unmanned Submersible for Underwater Exploration:Part 2 : Theoretical Consideration of Conditions for Improvement of Idealized Controllability
• 形状記憶合金アクチュエータの開発(性能評価とその新構成法の導入)
• ロボット化された高分子鎖
• 「日本人と産業用ロボット」小特集号発刊にあたって
• 生長変形法による構造材の適応的最適形状の決定

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク