梅谷 陽二 | 東京工業大学

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概要

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• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 梅谷 陽二

  東京工業大学

• 梅谷 陽二

  東京工業大学工学部機械物理工学科

• 梅谷 陽二

  豊田工業大学

• 梅谷 陽二

  バイオメカニズム学会

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 梅谷 陽二

  (有)知能システム研究所

• 飯高 弘

  電子技術総合研究所

• 飯高 弘

  電総研

• 平井 成興

  東京工業大学大学院

• 伊能 教夫

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 伊能 教夫

  東京工業大学 機械制御システム専攻

• 平井 成興

  千葉工業大学

• 加藤 顕剛

  山梨大学

• 牧野 洋

  山梨大学工学部

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 山内 裕雄

  順天堂大学医学部整形外科学教室

• 玉置 哲也

  千葉大学第2外科

• 谷口 紀男

  東京理科大学理工学部

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 佐藤 孝平

  電子技術総合研究所

• 米満 弘之

  熊本大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早大・生理制御工学

• 吉川 弘之

  東大

• 山内 裕雄

  順天堂大学

• 尾崎 省太郎

  機械技術研究所

• 森 政弘

  東京工業大学

• 梅谷 陽二

  生物機械工学研究会:東京工業大学

• 米満 弘之

  熊本大学整形外科

• 吉川 弘之

  東京大学工学部

• 藤原 宏

  (株)リコー

• 藤原 宏

  東京工業大学工学部機械物理工学科

• 横山 恭男

  金沢大学工学部

• 味岡 成康

  小坂研究所

• 熊谷 卓

  新興技術研

• 酒井 高男

  東北大学工学部

• 鈴木 純

  (株)日立製作所

• 佐藤 武彦

  山武ハネウェル

• 木下 夏夫

  東京大学工学部

• 玉置 哲也

  千葉大学

• 畠山 一平

  北里大学

• 前田 英雄

  川崎重工

• 谷口 紀男

  理化学研究所

• 清原 真

  アルプス電気(株)

• 加藤 顕剛

  (株)三協精機製作所

• 万永 昇

  富士通(株)

• 川口 義男

  日産自動車(株)

• 川崎 清英

  トヨタ自動車工業(株)

• 酒井 高男

  東北大学

• 米満 弘之

  熊大

• 鈴木 秀太郎

  旭精機工業

• 吉野 正治

  和泉電気

• 近藤 建治

  遠州クロス

• 松田 博信

  大沢製作所

• 内藤 和雄

  キャノン

• 加藤 顕剛

  三協精機製作所

• 大竹 昭男

  三洋機工

• 春田 博

  シチズン時計

• 篠田 壮大

  セイコー精機

• 橋本 至明

  中京電機

• 中野 五郎

  東京芝浦電気

• 宮本 克巳

  東京精密

• 大井 輝雄

  東京電機大学

• 日下部 猛

  豊田工機

• 野田 恒太

  ナック

• 内藤 敏夫

  日東精工

• 鈴木 政男

  日本電気

• 山中 正

  日東精工

• 山中 正

  日本電装

• 鈴木 純

  日立製作所

• 奥井 騏雄

  不二越

• 渥美 由次郎

  三井精機工業

• 中井 英一

  レンゴーパッケージングシステム

• 内藤 和雄

  キャノン会社

• 春田 博

  シチズン時計(株)

• 指田 直毅

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 木下 夏夫

  東京大学

• 田口 幹

  東京工業大学

• 菱川 明

  三菱重工業相模原製作所

• 山中 正

  日本電装(株)

• 松田 博信

  (株)大沢製作所

• 梅谷 陽二

  東京工業大学工学部

• 今里 峰久

  石川島播磨重工 (株)

• 工藤 良昭

  東京工業大学工学部

• 広瀬 茂男

  東京工業大学工学部

• 菊池 秀和

  (株) 旭化成工業

• 生田 幸士

  東京工業大学大学院

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著作論文

• 顎骨の生物工学的研究 : 力学モデルの構成と応力解析(歯のバイオメカニズム)
• 4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究
• 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御
• 歩行機械の脚形態と移動特性(3部 ロボティクス)
• 4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験
• 任意形状物体のための柔軟把握機構
• 歩行機械のエネルギ-効率に関する基本的考察
• 蛇行のメカニズム (生物のコミュニケ-ション--人間以外の生物はいかにして情報を伝達しているのか) -- (生物の仕組みと明日の機械)
• 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第3報) : 運動特性と設計因子との関係)
• 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第2報 : 理想応答性向上条件に関する理論的検討)
• 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究 : 第1報 : 運動方程式の誘導と形状決定因子の検討
• 第2回シンポジウムにおけるパネルディスカッション
• 自動組立専門委員会報告
• ロボット比較小論
• H. ヘルテル著, 土屋喜一訳"バイオエンジニアリング : 生物の形と運動に学ぶ",朝倉書店(1985年)刊, 245ページ
• 「ひとこと御挨拶」
• 東京工業大学工学部機械物理工学科・梅谷教室
• 生物工学 : その研究の現状と将来(歯のバイオメカニズム)
• RSJ : 黎明期から今日まで
• 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキルメイト」の開発
• 海底地層の自動識別に関する研究-3-
• 海底地層の自動識別に関する研究-2-自動解析システムの構成と境界線の抽出
• 拡張逆慣性行列を用いた浮遊リンク系の衝突運動の定式化
• ロボットの研究者は現代のからくり師か?
• 宇宙とバイオメカニズム
• 5・1 概説(5.計測・制御,機械工学年鑑)
• 5・1 概説 : 5.計測・自動制御
• 職権乱用的提言
• 特殊作業用ロボット (知能情報処理とロボット特集) -- (ロボット)
• 第1回ロビセック(RoViSeC)のあらまし(移動ロボット用センサ)
• フランスにおけるロボット工学の研究開発(歯のバイオメカニズム)
• 原子力におけるロボット技術 (原子力プラントの計測と制御)
• 心理学的特徴量による一般図形の識別モデル
• 一般平面図形の識別のための特徴量
• 生長変形法による変位制約のあるはりの最適形状決定法
• 生長変形法による変位制約のあるはりの最適形状決定法
• 網目状能動体による曲面のパタ-ン識別
• 新ロボット産業論をもとめて (創立30周年記念特集)
• 宇宙ロボティクス研究における一つの亜流(宇宙環境でのバイオメカニズム)
• 熟練作業者に優しい3種類のロボット (特集 21世紀のロボットへの期待)
• 宇宙の常識と非常識
• ロボットも江戸時代へ回帰するか
• 産業用ロボット長期技術予測(非製造業分野)の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))
• ロボットは無用の用か?
• 宇宙ロボティクスの世界 (宇宙ロボット)
• 小腸運動の自律分散性(談話室) (分散と協調)
• ロボット化された高分子鎖
• 蠕動運動の生物工学的研究 : 神経メカニズムの推定とそのシミュレーション(1部 バイオメカニクス)
• 光学的フ-リエ変換によるテクスチャ-のパタ-ン識別
• ロボットに輝かしい未来はあるか?
• 応用生物工学の試み (生物的な機械をめざして)
• 生長変形法によるはりおよびアーチの適応的最適形状の決定
• ヨーロッパにおける工業用ロボット研究のすう勢
• 4足歩行機械の基準旋回歩容
• 宇宙ロボットの多腕協調制御 : (スタビライジング・アームの利用による制御トルクの最適化)
• 内部力補償型磁気吸着ユニット
• 宇宙ロボットのめざす軌道とターゲット
• Fundamental Research of the Design and the Control of an Unmanned Submersible for Underwater Exploration:Part 2 : Theoretical Consideration of Conditions for Improvement of Idealized Controllability
• 形状記憶合金アクチュエータの開発(性能評価とその新構成法の導入)
• ロボット化された高分子鎖
• 「日本人と産業用ロボット」小特集号発刊にあたって
• 生長変形法による構造材の適応的最適形状の決定

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