高速光軸制御を用いた動的物体への投影型拡張現実感
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Recently, augmented reality (AR) by using a projector, which is often called projection-based AR, has been focused on and widely studied. We propose a projection-based AR system, named "Lumipen" for a high-speed or high-frequency object, using a 1000-fps vision sensor and a high-speed optical axis controller. Conventional research on projection-based AR has mainly focused on static objects or circumstances. In our system, the projected direction and projected image can be controlled based on the dynamic object behavior detected by a 1000-fps vision sensor. Instead of a rotational basement, the high-speed optical axis controller is an essential subsystem to catch up with the speed of the 1000-fps vision sensor. Lumipen is expected to provide high-quality visual information addition even in dynamic live content (e.g. a play, sport game, music concert) similar to CG in video content.
著者
関連論文
- 機械工学年鑑(1998年) : 機械力学・計測制御
- 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)
- 高速ビジョンによるモーメント特徴量を利用した実時間3次元形状認識(3次元計測/センサフュージョン)
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- 遠隔地ハンドからの触覚情報を人間の触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発
- 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
- ビジョンチップを用いたリアルタイム視覚計測(ロボットビジョン2)
- 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
- 形状知覚における視-触覚の感覚統合過程の解析 : 感覚統合と能動性の関係(1部 脳・筋・関節機構)
- 視触覚統合における能動性の影響
- 視触覚統合における能動性の影響
- 超並列・超高速ビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ
- ディジタルビジョンチップのためのグレイコードを用いたビットシリアルAD変換
- 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
- 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
- 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
- 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
- 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
- 1A1-H11 高速・高感度な滑り覚センサの研究開発 : 感圧導電性ゴムの特性(触覚と力覚)
- 1A2-B09 CoP触覚センサによる滑り検出 : メカニズムの解明と被覆材の影響(触覚と力覚)
- 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
- 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
- 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
- 1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
- 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
- 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用
- 100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン
- 高速光軸制御を用いた動的物体への投影型拡張現実感
- 単一のウェアラブルカメラを用いた人間の歩行動作推定