2310 振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
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概要
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This study proposes an efficient design method of time-varying gain type controller and its application to the positioning control of vibration systems. This method calculates a time-varying Riccati equation and the responses of a controlled object simultaneously. Moreover, this study utilizes the random search technique for the tuning of the time-varying weights in the Riccati equation and realizes the efficient controller design under many control constraints. In this paper, we discuss a design method taking account of the parameter variations of a controlled object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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