速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御
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概要
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In mechanical structures such as information precision machinery, the switching from a velocity servo controller to a position servo controller is often utilized. This study proposes a unified design method of both the servo controllers based on the optimization of single time-varying criterion function. This method realizes the smooth switching of the control modes. The effectiveness of the method for a positioning problem of vibration system is verified by numerical calculations.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2006-01-01
著者
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